[实用新型]一种玻璃板的输送系统

摘要

本实用新型产品涉及一种输送系统，尤其是一种玻璃板的输送系统。包括自动上片机械手，旋转台，输送机，玻璃板架；所述自动上片机械手位于输送机上方，输送机固定于地面上，自动上片机械手一侧设有旋转台，旋转台上设有玻璃架；所述自动上片机械手包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、翻转机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，平移机构中平移梁的顶部与支撑梁的两端安装固定在一起。本实用新型各个设备与PLC的智能控制配合，满足连续的生产需求。优化了生产工艺，缩短了生产周期，同时也大大降低了工人的作业强度，可实现无停机连续上料生产。

主权项

一种玻璃板的输送系统，其特征在于，包括自动上片机械手，旋转台，输送机，玻璃板架；所述自动上片机械手位于输送机上方，输送机固定于地面上，自动上片机械手一侧设有旋转台，旋转台上设有玻璃架；   所述自动上片机械手包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、翻转机构、抓取机构，支撑梁固定于地面上，平移机构顶部与支撑梁的下端通过直线滑轨安装固定在一起；   （1）所述平移机构由平移梁和运动臂组成，平移梁与运动臂通过直线滑轨连接，平移机构与第一伺服电机通过同步带和同步带轮以连接；   （2）所述升降机构固定于平移机构的运动臂上，升降机构包括伺服电机，滚珠丝杠，直线滑轨和滑块；滑块一侧位于平移机构的运动臂之上，直线滑轨与升降机构的滚珠丝杠螺母固定连接；所述滚珠丝杠与第二伺服电机通过同步带和同步带轮以连接；   （3）所述翻转机构固定于升降机构上，翻转机构包括齿轮减速箱和摆杆，所述齿轮减速箱输入轴与第三伺服电机连接，所述齿轮减速箱输出轴与摆杆一端销连接；   （4）所述抓取机构包括若干吸盘，吸盘支架板，连接块，真空泵，位置传感器以及压力传感器；所述连接块一侧与升降机构底端铰接，另一侧与摆杆铰接；连接块底部与吸盘支架板固定连接；所述吸盘通过中空的连接杆纵向固定在吸盘支架板上，所述吸盘中心设有气孔，气孔与真空泵通过软管连接；位置传感器设于吸盘支架板上，压力传感器设于吸盘管路中；   所述输送玻璃板的输送机包括传送带，同步带轮以及第四普通电机，所述传送带与同步带轮啮合连接，同步带轮的转轴与第四普通电机用同步带连接；所述传送带上设有玻璃板感应器；   所述旋转台包括旋转平台，转盘，锁定机构；所述旋转平台设于转盘之上，旋转平台与转盘上端固定连接，转盘与第五普通电机通过齿轮、齿轮盘的传动方式以连接；所述旋转台上设有感应转盘方位的转向传感器；所述锁定机构包括伸缩气缸，旋转平台上的销孔以及与销孔匹配的插销；旋转平台下方与旋转平台上的销孔相应的位置设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩臂上设有插销，插销与伸缩臂固定连接，所述旋转平台上设有两个玻璃板架，所述玻璃板架沿旋转台的中心左右对称分布，旋转台上还设有用于感应是否有玻璃板架的感应器和用于感应玻璃板架上是否有玻璃板的感应器；   所述第一~三伺服电机、第四~五普通电机、真空泵、位置传感器、压力传感器、转向传感器、用于感应玻璃板架上是否有玻璃板的感应器分别与PLC控制器电连接。