[实用新型]自动化穿梭立式仓库

摘要

本实用新型自动化穿梭立式仓库涉及一种用于货物存储的仓库。其目的是为了提供一种结构简单、库容率高、自动化高的仓库。本实用新型自动化穿梭立式仓库包括库房外的库外托盘输送线和库房内的若干库内托盘输送线、若干托盘暂存输送线、若干提升机、立体货架，库外托盘输送线前端设置RFID读写器、称重传感器和测高传感器，库外托盘输送线连接库内托盘输送线，库内托盘输送线连接提升机，提升机连接托盘暂存输送线，托盘暂存输送线连接立体货架，RFID读写器、称重传感器、测高传感器、提升机、所有库外托盘输送线和所有的库内托盘输送线都连接WMS控制器。本实用新型由WMS控制器控制，货物从库外直接运到库内指定库位，减少了库房内装载机道，增加了库房容量和货物处置自动化。

主权项

一种自动化穿梭立式仓库，其特征在于：包括库房外的至少一条库外托盘输送线（1）和库房内的若干库内托盘输送线（2）、若干托盘暂存输送线（3）、若干提升机（4）、立体货架（5），所述库外托盘输送线（1）前端设置RFID读写器、称重传感器和测高传感器，所述托盘暂存输送线（3）为多层立体架构，所述托盘暂存输送线（3）每一层都设置托盘暂存输送分线，所述提升机（4）包括升降平台（41），所述立体货架（5）设置至少一条穿梭车轨道（51），所述穿梭车轨道（51）为多层立体架构，所述穿梭车轨道（51）每一层都设置穿梭车分轨道，每条所述穿梭车分轨道上设置至少一台穿梭车（511），所述库外托盘输送线（1）连接库内托盘输送线（2），所述库内托盘输送线（2）连接所述升降平台（41），所述升降平台（41）上下升降接驳任一托盘暂存输送分线，所述托盘暂存输送线（3）每一层的托盘暂存输送分线都对应连接所述穿梭车轨道（51）相应层的穿梭车分轨道，所述每一穿梭车分轨道两侧边靠近所述立体货架（5）相对层的穿梭板轨道，所述RFID读写器、所述称重传感器、所述测高传感器、所述提升机（4）、所有所述穿梭车（511）、所有所述库外托盘输送线（1）和所有所述的库内托盘输送线（2）都连接WMS控制器。