[实用新型]自动化穿梭立式仓库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种用于货物存放的立式仓库。

背景技术

随着社会的发展，物流业也进入到了一个快速发展的时代。越来越多的消费者或企业对物流质量有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化物流发展的需要。于是立体仓库、自动化控制显得备受青睐。

目前，国内外大多数立体仓库大都采用堆垛机配合输送线来搬运货物，堆垛机在存取货物时需要足够的巷道宽度，一定程度上降低了仓库的库容利用率，浪费了土地资源，增加了物流成本；穿梭式立体仓库使用的主要搬运设备是穿梭板和穿梭车，它们可以在贯通式货架上往复行驶，实现货物的存取。入库时，叉车或堆垛机将货物放至穿梭板，穿梭板载货移至对应货位。出库时，穿梭板到对应货位取货后载至货架通道口，等待叉车或堆垛机取货，同样需要叉车通道或者堆垛机巷道，浪费土地资源，同时穿梭板不能从入库口取货，需要其他移栽机构配合完成，增加了控制难度，自动化程度比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、库容率高、自动化高的仓库。

本实用新型自动化穿梭立式仓库，包括库房外的至少一条库外托盘输送线和库房内的若干库内托盘输送线、若干托盘暂存输送线、若干提升机、立体货架，所述库外托盘输送线前端设置RFID读写器、称重传感器和测高传感器，所述托盘暂存输送线为多层立体架构，所述托盘暂存输送线每一层都设置托盘暂存输送分线，所述提升机包括升降平台，所述立体货架设置至少一条穿梭车轨道，所述穿梭车轨道为多层立体架构，所述穿梭车轨道每一层都设置穿梭车分轨道，每条所述穿梭车分轨道上设置至少一台穿梭车，

所述库外托盘输送线连接库内托盘输送线，所述库内托盘输送线连接所述升降平台，所述升降平台上下升降接驳任一托盘暂存输送分线，所述托盘暂存输送线每一层的托盘暂存输送分线都对应连接所述穿梭车轨道相应层的穿梭车分轨道，所述每一穿梭车分轨道两侧边靠近所述立体货架相对层的穿梭板轨道，所述RFID读写器、所述称重传感器、所述测高传感器、所述提升机、所有所述穿梭车、所有所述库外托盘输送线和所有所述的库内托盘输送线都连接WMS控制器。

与现有技术相比，本实用新型要存货时，只要将货物放在库房外的库外托盘输送线上，先经库外托盘输送线上的称重传感器、测高传感器检测合格后，再经RFID读写器读取货物信息传递给WMS控制器、经过库内托盘输送线、提升机、托盘暂存输送线、穿梭车分轨道、进入立体货架的库位，当要取货时，货物经穿梭板、穿梭车分轨道、托盘暂存输送线、提升机、库内托盘输送线、再到库外托盘输送线，整个过程都是WMS控制器控制，WMS是Warehouse Management System的缩写，是一种仓库管理系统，此系统包括入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，将综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，自动化程度高，存货和取货中间不需要叉车和堆垛机的配合，去除库房内对叉车、堆垛机的轨道预留空间，增加了库房内的容量。

本实用新型自动化穿梭立式仓库，其中所述库外托盘输送线和库内托盘输送线之间通过托盘运转车轨道连接，所述托盘运转车轨道活动设置托盘运转车，所述托盘运转车轨道前侧边连接所述库外托盘输送线后端，所述托盘运转车轨道后侧边连接所述库内托盘输送线前端，所述托盘运转车连接WMS控制器。采用托盘运转车轨道和托盘运转车连接库外托盘输送线和库内托盘输送线，托盘运转车轨道和库外托盘输送线、库内托盘输送线基本上都是垂直的，托盘转运车可以将托盘连同货物一起从库外托盘输送线运到库内托盘输送线上，每台库外托盘输送线对应一台托盘运转车，而两台托盘运转车可以为一条库内托盘输送线服务，这样减少库内托盘运输线的数量，提高库内空间利用率和库内托盘输送线的工作效率，使库外托盘输送线和库内托盘输送线连接方便、高效。

本实用新型自动化穿梭立式仓库，其中所述库内托盘输送线与所述升降平台之间通过顶升移栽机构连接，所述顶升移栽机构前端连接所述库内托盘输送线后端，所述顶升移栽机构后端连接所述升降平台，所述顶升移栽机构连接WMS控制器。顶升移栽机构可以改变托盘在库内托盘输送线上的运输方向，可以方便调节库内托盘输送线进入升降平台的角度。

本实用新型自动化穿梭立式仓库，其中所述立体货架内还设置穿梭板升降机，所述穿梭板升降机连接穿梭车轨道。设置穿梭板升降机可以方便穿梭板在各个穿梭车分轨道的调度，可以将穿梭板调到地面由专业人员更换电池。