[实用新型]自动化穿梭立式仓库

权利要求书

1.一种自动化穿梭立式仓库，其特征在于：包括库房外的至少一条库外托盘输送线（1）和库房内的若干库内托盘输送线（2）、若干托盘暂存输送线（3）、若干提升机（4）、立体货架（5），所述库外托盘输送线（1）前端设置RFID读写器、称重传感器和测高传感器，所述托盘暂存输送线（3）为多层立体架构，所述托盘暂存输送线（3）每一层都设置托盘暂存输送分线，所述提升机（4）包括升降平台（41），所述立体货架（5）设置至少一条穿梭车轨道（51），所述穿梭车轨道（51）为多层立体架构，所述穿梭车轨道（51）每一层都设置穿梭车分轨道，每条所述穿梭车分轨道上设置至少一台穿梭车（511），

所述库外托盘输送线（1）连接库内托盘输送线（2），所述库内托盘输送线（2）连接所述升降平台（41），所述升降平台（41）上下升降接驳任一托盘暂存输送分线，所述托盘暂存输送线（3）每一层的托盘暂存输送分线都对应连接所述穿梭车轨道（51）相应层的穿梭车分轨道，所述每一穿梭车分轨道两侧边靠近所述立体货架（5）相对层的穿梭板轨道，所述RFID读写器、所述称重传感器、所述测高传感器、所述提升机（4）、所有所述穿梭车（511）、所有所述库外托盘输送线（1）和所有所述的库内托盘输送线（2）都连接WMS控制器。

2.根据权利要求1所述的自动化穿梭立式仓库，其特征在于：所述库外托盘输送线（1）和库内托盘输送线（2）之间通过托盘运转车轨道（6）连接，所述托盘运转车轨道（6）活动设置托盘运转车（61），所述托盘运转车轨道（6）前侧边连接所述库外托盘输送线（1）后端，所述托盘运转车轨道（6）后侧边连接所述库内托盘输送线（2）前端，所述托盘运转车（61）连接WMS控制器。

3.根据权利要求2所述的自动化穿梭立式仓库，其特征在于：所述库内托盘输送线（2）与所述升降平台（41）之间通过顶升移栽机构（7）连接，所述顶升移栽机构（7）前端连接所述库内托盘输送线（2）后端，所述顶升移栽机构（7）后端连接所述升降平台（41），所述顶升移栽机构（7）连接WMS控制器。

4.根据权利要求3所述的自动化穿梭立式仓库，其特征在于：所述立体货架（5）内还设置穿梭板升降机，所述穿梭板升降机连接穿梭车轨道（51）。