[实用新型]一种餐厅服务机器人

摘要

本实用新型提供一种餐厅服务员机器人。所述机器人包括行驶轮和机身，在机身内设有单片机控制器，其特征是：在机身的顶部设有臂杆，在臂杆的顶部固定设有托盘，在托盘上设有压力传感器，在机身上设有座位编号按键和红外测距传感器；所述机器人还包括行驶定位系统，所述行驶定位系统包括循迹传感器、定位传感器、循迹线和多个定位间隔，所述循迹传感器和定位传感器设置在机身的底部，循迹线设置在餐厅过道或传菜通道，多个定位间隔设置在循迹线上对应每个餐桌的位置。本实用新型原理简单，价格便宜，能有效实现上菜工作，还可以辅助点餐、收盘，大量减少餐厅服务员雇佣数量，有效减小餐厅服务员的工作强度，提高餐厅的利用率，降低餐厅的成本。

主权项

一种餐厅服务员机器人，包括行驶轮和机身，在机身内设有单片机控制器(8)，其特征是：在机身(1)的顶部设有臂杆(2)，在臂杆(2)的顶部固定设有托盘(3)，在托盘(3)上设有压力传感器(7)，在机身(1)上设有座位编号按键(5)和红外测距传感器(6)；所述机器人还包括行驶定位系统，所述行驶定位系统包括循迹传感器(9)、定位传感器(10)、循迹线(11)和多个定位间隔(12)，所述循迹传感器(9)和定位传感器(10)设置在机身(1)的底部，循迹线(11)设置在餐厅过道或传菜通道，多个定位间隔(12)设置在循迹线上对应每个餐桌的位置；所述压力传感器(7)、座位编号按键(5)、红外测距传感器(6)、循迹传感器(9)和定位传感器(10)的信号输出端分别与单片机控制器(8)的信号输入端连接，单片机控制器(8)的信号输出端与行使轮驱动电机(17)的控制端连接。