[实用新型]一种助力自行车

摘要

本实用新型涉及一种助力自行车，包括车架、后轮、传动装置以及电动助力装置，车架包括五通以及与五通相连的后下叉，后轮通过后轴安装于后下叉上；传动装置包括中轴、脚踏链盘、脚踏装置、飞轮以及链条；中轴地安装于五通中，脚踏链盘安装于中轴上，脚踏装置分别安装于中轴的两端；飞轮安装于后轴上，以驱动后轮旋转；链条将脚踏链盘的驱动力传送给飞轮；电动助力装置包括力矩传感单元、电动助力单元以及控制单元；力矩传感单元安装于五通中，以感测脚踏装置对中轴产生的力矩；控制单元根据力矩传感单元感测到的力矩信息，输出控制信号给电动助力单元；电动助力单元安装于后下叉上，以根据控制信号输出相应的驱动力给链条。

主权项

一种助力自行车，包括车架（10）、后轮（30）以及传动装置（40），所述车架（10）包括五通（11）以及与该五通（11）相连的后下叉（12），所述后轮（30）通过一个后轴（31）可转动安装于所述后下叉（12）上；所述传动装置（40）包括中轴（41）、脚踏链盘（42）、两个脚踏装置（43）、飞轮（44）以及链条（45）；所述中轴（41）可转动地安装于所述五通（11）中，所述脚踏链盘（42）安装于所述中轴（41）上，所述两个脚踏装置（43）分别安装于所述中轴（41）的两端；所述飞轮（44）可转动地安装于所述后轴（31）上，并与所述后轮（30）相配合，以驱动所述后轮（30）旋转；所述链条（45）连接于所述脚踏链盘（42）和所述飞轮（44）上，以将所述脚踏链盘（42）的驱动力传送给所述飞轮（44）；其特征在于，该助力自行车还包括电动助力装置（60），所述电动助力装置（60）包括力矩传感单元（61）、电动助力单元（62）以及控制单元（63）；所述力矩传感单元（61）安装于所述五通（11）中，并与所述中轴（41）配合，以感测所述脚踏装置（43）对所述中轴（41）产生的力矩；所述控制单元（63）与所述力矩传感单元（61）电性连接，以根据所述力矩传感单元（61）感测到的力矩信息，输出控制信号给所述电动助力单元（62）；所述电动助力单元（62）安装于所述后下叉（12）上，并与所述链条（45）相配合，以根据所述控制信号输出相应的驱动力给所述链条（45）。