[实用新型]一种助力自行车

权利要求书

1.一种助力自行车，包括车架（10）、后轮（30）以及传动装置（40），所述车架（10）包括五通（11）以及与该五通（11）相连的后下叉（12），所述后轮（30）通过一个后轴（31）可转动安装于所述后下叉（12）上；

所述传动装置（40）包括中轴（41）、脚踏链盘（42）、两个脚踏装置（43）、飞轮（44）以及链条（45）；所述中轴（41）可转动地安装于所述五通（11）中，所述脚踏链盘（42）安装于所述中轴（41）上，所述两个脚踏装置（43）分别安装于所述中轴（41）的两端；所述飞轮（44）可转动地安装于所述后轴（31）上，并与所述后轮（30）相配合，以驱动所述后轮（30）旋转；所述链条（45）连接于所述脚踏链盘（42）和所述飞轮（44）上，以将所述脚踏链盘（42）的驱动力传送给所述飞轮（44）；

其特征在于，该助力自行车还包括电动助力装置（60），所述电动助力装置（60）包括力矩传感单元（61）、电动助力单元（62）以及控制单元（63）；所述力矩传感单元（61）安装于所述五通（11）中，并与所述中轴（41）配合，以感测所述脚踏装置（43）对所述中轴（41）产生的力矩；所述控制单元（63）与所述力矩传感单元（61）电性连接，以根据所述力矩传感单元（61）感测到的力矩信息，输出控制信号给所述电动助力单元（62）；所述电动助力单元（62）安装于所述后下叉（12）上，并与所述链条（45）相配合，以根据所述控制信号输出相应的驱动力给所述链条（45）。

2.根据权利要求1所述的助力自行车，其特征在于，所述电动助力单元（62）包括电机减速器（621）、驱动链盘（622）和定位机构（623）；所述驱动链盘（622）安装于所述电机减速器（621）的输出轴上，并与所述驱动链盘（622)相配合；所述定位机构（623）将所述电机减速器（621）安装到所述后下叉（12）上。

3.根据权利要求2所述的助力自行车，其特征在于，所述后下叉（12）包括供所述后轮（30）安装的第一横梁（121）以及第二横梁（122）；所述第一横梁（121）以及第二横梁（122）的端部安装于所述五通（11）上，并在靠近所述五通（11）处形成一个大致呈八字形的安装区域；该安装区域较窄的一端靠近所述五通（11），较宽的一端远离所述五通（11）；所述定位机构（623）将所述电机减速器（621）安装于该安装区域上。

4.根据权利要求3所述的助力自行车，其特征在于，所述定位机构（623）包括压紧板（6238）以及第一锁固件（6242），所述压紧板（6238）及所述电机减速器（621）分别布置于所述安装区域的上下侧，所述第一锁固件（6242）将所述压紧板（6238）与所述电机减速器（621）可拆卸地相连接。

5.根据权利要求4所述的助力自行车，其特征在于，所述压紧板（6238）的底面形成有供所述安装区域嵌置的内凹结构（6239），以阻止所述压紧板（6238）于所述安装区域上沿着由较窄的一端到较宽的一端移动。

6.根据权利要求5所述的助力自行车，其特征在于，所述定位机构（623）包括至少一个定位块（6230）以及至少一个第二锁固件（6241），所述至少一个第二锁固件（6241）将所述定位块（6230）可拆卸地固定于所述压紧板（6238）和所述电机减速器（621）之间，并介于所述第一横梁（121）以及第二横梁（122）之间，与所述第一横梁（121）以及第二横梁（122）的内侧紧抵，以阻止所述压紧板（6238）和所述电机减速器（621）于所述安装区域上沿着较宽的一端向较窄的一端移动。

7.根据权利要求6所述的助力自行车，其特征在于，所述第二锁固件（6241）将所述至少一个定位块（6230）可拆卸地固定于所述电机减速器（621）上，所述至少一个定位块（6230）上形成有供所述第二锁固件（6241）穿过的通孔，所述通孔呈腰形，以使所述定位块与所述电机减速器（621）的相对位置可调。

8.根据权利要求7所述的助力自行车，其特征在于，所述至少一个定位块（6230）的底面形成有滑槽，所述电机减速器（621）的顶面形成有与所述滑槽相配合的定位凸台（6202）；所述定位凸台（6202）的中线至所述驱动链盘（622）的距离与所述五通（11）中线至所述脚踏链盘（42）平面中线距离一致。