[实用新型]一种助力自行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车，特别涉及一种助力自行车。

背景技术

相关技术中的助力自行车的脚踏力矩传感系统与电机减速器为一体结构，且悬挂在特制的自行车车架的中间位置，通用性较差。另外，助力系统一旦拆卸后，重新装配到车身上时需要对脚踏力矩传感系统和电机减速器的装配位置重新校准，由于没有一个好的组装定位参考，重新装配校准过程很难保证助力系统装配到位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的助力自行车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种助力自行车，包括车架、后轮以及传动装置，所述车架包括五通以及与该五通相连的后下叉，所述后轮通过一个后轴可转动安装于所述后下叉上；

所述传动装置包括中轴、脚踏链盘、两个脚踏装置、飞轮以及链条；所述中轴可转动地安装于所述五通中，所述脚踏链盘安装于所述中轴上，所述两个脚踏装置分别安装于所述中轴的两端；所述飞轮可转动地安装于所述后轴上，并与所述后轮相配合，以驱动所述后轮旋转；所述链条连接于所述脚踏链盘和所述飞轮上，以将所述脚踏链盘的驱动力传送给所述飞轮；

所述电动助力装置包括力矩传感单元、电动助力单元以及控制单元；所述力矩传感单元安装于所述五通中，并与所述中轴配合，以感测所述脚踏装置对所述中轴产生的力矩；所述控制单元与所述力矩传感单元电性连接，以根据所述力矩传感单元感测到的力矩信息，输出控制信号给所述电动助力单元；所述电动助力单元安装于所述后下叉上，并与所述链条相配合，以根据所述控制信号输出相应的驱动力给所述链条。

优选地，所述电动助力单元包括电机减速器、驱动链盘和定位机构；所述驱动链盘安装于所述电机减速器的输出轴上，并与所述驱动链盘)相配合；所述定位机构将所述电机减速器安装到所述后下叉上。

优选地，所述后下叉包括供所述后轮安装的第一横梁以及第二横梁；所述第一横梁以及第二横梁的端部安装于所述五通上，并在靠近所述五通处形成一个大致呈八字形的安装区域；该安装区域较窄的一端靠近所述五通，较宽的一端远离所述五通；所述定位机构将所述电机减速器安装于该安装区域上。

优选地，所述定位机构包括压紧板以及第一锁固件，所述压紧板及所述电机减速器分别布置于所述安装区域的上下侧，所述第一锁固件将所述压紧板与所述电机减速器可拆卸地相连接。

优选地，所述压紧板的底面形成有供所述安装区域嵌置的内凹结构，以阻止所述压紧板于所述安装区域上沿着由较窄的一端到较宽的一端移动。

优选地，所述定位机构包括至少一个定位块以及至少一个第二锁固件，所述至少一个第二锁固件将所述定位块可拆卸地固定于所述压紧板和所述电机减速器之间，并介于所述第一横梁以及第二横梁之间，与所述第一横梁以及第二横梁的内侧紧抵，以阻止所述压紧板和所述电机减速器于所述安装区域上沿着较宽的一端向较窄的一端移动。

优选地，所述第二锁固件将所述至少一个定位块可拆卸地固定于所述电机减速器上，所述至少一个定位块上形成有供所述第二锁固件穿过的通孔，所述通孔呈腰形，以使所述定位块与所述电机减速器的相对位置可调。

优选地，所述至少一个定位块的底面形成有滑槽，所述电机减速器的顶面形成有与所述滑槽相配合的定位凸台；所述定位凸台的中线至所述驱动链盘的距离与所述五通中线至所述脚踏链盘平面中线距离一致。

优选地，所述的五通包括筒状的五通本体及装设在该五通本体两端的左螺盖、右螺盖；所述五通本体的侧面与所述后下叉相连接；所述的中轴穿设于所述五通本体中，并可旋转装设在所述左螺盖、右螺盖上，所述力矩传感单元套装在中轴上。

优选地，所述中轴上还装设有内驱动斜齿轮,所述的内驱动斜齿轮与脚踏链盘连接；所述脚踏链盘与所述内驱动斜齿轮采用多链槽连接。

实施本实用新型的助力自行车，具有以下有益效果：本助力自行车的力矩传感单元装设在五通中，电动助力单元安装在后下叉上，控制单元装设在电动助力单元上。力矩传感单元以五通为安装定位基准，电动助力单元以后下叉作为安装定位基准，由于五通和后下叉相对比较稳定，容易保证安装的基准准确性，使得助力自行车的助力部分组装过程简化，拆装方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型助力自行车的立体结构示意图；

图2是本实用新型助力自行车的脚踏力矩传感单元与五通的组装关系结构示意图；

图3是本实用新型助力自行车的电动助力单元组装关系放大示意图；

图4是本实用新型助力自行车的电动助力单元的爆炸示意图。

具体实施方式