[实用新型]一种气动式自动搬运工业机械手有效
| 申请号： | 201320066753.3 | 申请日： | 2013-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN203199678U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张海英 | 申请（专利权）人： | 宁波职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G61/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动式自动搬运工业机械手，包括移动吸盘和平移台Ⅰ，所述平移台Ⅰ上方布置平整工件的储存槽，所述储存槽通过气缸运动平铺平整工件于平移台Ⅰ上，所述平移台Ⅰ通过滚轮和皮带组合牵引平整工件移动，所述平整工件被口朝下的真空吸嘴吸附在移动吸盘上，所述移动吸盘布置在顶部滑轨上，所述移动吸盘吸附平整工件至平移台Ⅱ上，所述平移台Ⅱ通过滚轮和皮带组合牵引平整工件移动至小车上端的平移台Ⅲ上，所述平移台Ⅲ下部布置顶升机构，所述小车布置在升降台上端。本实用新型结构简单，经济实用，投入成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动式 自动 搬运 工业 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动式自动搬运工业机械手，包括移动吸盘(4)和平移台I(1)，其特征在于，所述平移台I(1)上方布置平整工件(3)的储存槽(2)，所述储存槽(2)通过气缸运动平铺平整工件(3)于平移台I(1)上，所述平移台I(1)通过滚轮和皮带组合牵引平整工件(3)移动，所述平整工件(3)被口朝下的真空吸嘴(11)吸附在移动吸盘(4)上，所述移动吸盘(4)布置在顶部滑轨(5)上，所述移动吸盘(4)吸附平整工件(3)至平移台II(6)上，所述平移台II(6)通过滚轮和皮带组合牵引平整工件(3)移动至小车(9)上端的平移台III(7)上，所述平移台III(7)下部布置顶升机构(8)，所述小车(9)布置在升降台(10)上端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波职业技术学院，未经宁波职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320066753.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种卸船机拉杆和大梁用连接装置
- 下一篇：出料口拨料装置
