[实用新型]一种多功能爬楼轮椅有效
| 申请号： | 201320060557.5 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN203042684U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 袁融;闫宁;傅晓锦;王康;程宇骏;王宇;严杰 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能爬楼轮椅，包括行走机构、驱动机构、底盘、支架和座椅主体，驱动机构包括主电机、减速器、第一线性推杆、第二线性推杆；所述座椅主体包括座椅板和椅背；所述支架包括固定架和转动架，所述固定架固定连接在底盘上，所述转动架与座椅板和椅背之间形成平行四边形转动机构，所述第一线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在座椅板下部；所述第二线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在转动架上。本实用新型多功能爬楼轮椅实现了集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体，并在上下楼梯、越障的过程中，通过控制座椅角度，保证了轮椅在上下楼梯的过程中座椅的水平，以保证轮椅的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 轮椅 | ||
【主权项】：
一种多功能爬楼轮椅，其包括行走机构、驱动机构、底盘、支架和座椅主体，其特征在于：所述支架固定设置在底盘上，所述座椅主体固定在支架上，所述行走机构为设置在底盘两侧的履带机构；所述驱动机构包括主电机、减速器、第一线性推杆、第二线性推杆，所述主电机和减速器固定在底盘上，驱动行走机构运动；所述座椅主体包括座椅板和椅背；所述支架包括固定架和转动架，所述固定架固定连接在底盘上，所述转动架与座椅板和椅背之间形成平行四边形转动机构，所述第一线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在座椅板下部；所述第二线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在转动架上。
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