[实用新型]一种多功能爬楼轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，特别是一种多功能爬楼轮椅。

背景技术

如今国内市面上所见的电动爬楼轮椅、越障轮椅主要运用四杆机构或者行星轮机构来实现上下楼梯。主要包括如下几种类型：

a、行星轮型：这种轮椅结构简单，利用自锁机构，保证上下楼梯时，不倾倒。

b、外加履带型：这种电动轮椅，在上下楼梯时，采用外交履带的方式，保证了上下楼梯过程的连续性。

c、双轮型：这种轮椅，采用了大小相同的两个轮子，结构简单。

d、履带与轮子组合型：这种轮椅运用四杆机构，通过升降轮子来实现轮子与履带的转换。

其中行星轮型、双轮型这两类电动轮椅，在上下楼梯的时候，不能满足使用者对舒适性和可靠性的需求。而外加履带型轮椅在每次安装履带时，需要在他人的帮助下，完成多达十五个步骤，与此同时，外加履带十分笨重，携带很不方便，这就大大限制了轮椅上下楼梯的地点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高轮椅的安全性和舒适性，迎合更多使用者的需求；在残疾人或者老人在长时间坐立以后，帮助他们站立；遇到障碍物时能够平稳越过的多功能爬楼轮椅，以克服现有技术存在的上述缺陷。

本实用新型解决技术问题的技术方案如下：

一种多功能爬楼轮椅，其包括行走机构、驱动机构、底盘、支架和座椅主体，其特征在于：所述支架固定设置在底盘上，所述座椅主体固定在支架上，所述行走机构为设置在底盘两侧的履带机构；所述驱动机构包括主电机、减速器、第一线性推杆、第二线性推杆，所述主电机和减速器固定在底盘上，驱动行走机构运动；所述座椅主体包括座椅板和椅背；所述支架包括固定架和转动架，所述固定架固定连接在底盘上，所述转动架与座椅板和椅背之间形成平行四边形转动机构，所述第一线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在座椅板下部；所述第二线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在转动架上。

本实用新型工作原理如下：

(1)当遇到楼梯时，多功能爬楼轮椅通过履带机构的差速运动，旋转掉头，采用面向下的方式爬楼梯。在爬楼过程中，首先履带后沿慢慢越上台阶的外角，随着爬楼梯的进行，履带底盘的仰角会逐渐增大，此时，通过第二线性推杆的伸长，增大座椅部分与底盘之间的角度，以保证座椅始终水平，即使用者能够在使用的过程中，始终保持正直坐立；在即将完成爬楼梯时，再通过第二线性推杆的缩短，减小座椅部分与底盘之间的角度，并随着履带底盘逐渐水平，座椅部分再次回到爬楼前的状态。

(2)辅助站立时，通过第一线性推杆的伸长，利用平行四边形机构，将座椅的座板旋转至使用者所需的角度，即辅助使用者站立。

由以上公开的技术方案可知，本实用新型多功能爬楼轮椅具有如下优点：1、能帮助老人和残疾人上下楼梯的同时，利用线性推杆驱动平行四边形机构，辅助他们站立；2、通过控制座椅角度，保证了轮椅在上下楼梯中座椅的水平。本实用新型多功能爬楼轮椅实现了集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体，并在上下楼梯、越障的过程中，通过控制座椅角度，保证了轮椅在上下楼梯的过程中，座椅的水平，以保证了轮椅的安全性和舒适性。

附图说明

图1为本实用新型多功能爬楼轮椅一个实施例正视图；

图2为图1实施例侧视图；

图3为图1实施例后视图；

图4为图1实施例俯视图；

图5为本实用新型爬楼状态工作原理图；

图6为本实用新型辅助站立状态工作原理图；

图7为本实用新型爬楼状态工作原理图；

图8为本实用新型爬斜坡状态工作原理图；

图9～图11为本实用新型越障过程工作原理图。

附图标记如下：

1、减速器                 2、踏板                   3、扶手架

4、扶手横杆               5、扶手支架               6、扶手

7、后背杆                 8、导向轮                 9、支撑板

10、手柄                  11、座椅板                12、固定架

13、主电机                14、第一线性推杆          15、第二线性推杆

16、支重轮                17、电机联轴器            18、撑杆

19、L型连杆               20、踏板支撑杆            21、驱动轮