[实用新型]一种多功能爬楼轮椅

权利要求书

1.一种多功能爬楼轮椅，其包括行走机构、驱动机构、底盘、支架和座椅主体，其特征在于：所述支架固定设置在底盘上，所述座椅主体固定在支架上，所述行走机构为设置在底盘两侧的履带机构；所述驱动机构包括主电机、减速器、第一线性推杆、第二线性推杆，所述主电机和减速器固定在底盘上，驱动行走机构运动；所述座椅主体包括座椅板和椅背；所述支架包括固定架和转动架，所述固定架固定连接在底盘上，所述转动架与座椅板和椅背之间形成平行四边形转动机构，所述第一线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在座椅板下部；所述第二线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在转动架上。

2.根据权利要求1所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于，所述转动架包括两侧的L型连杆和撑杆，所述L型连杆的一端与座椅板铰接，另一端与固定架铰接，所述撑杆的两端分别与椅背下端和L型连杆铰接，所述座椅板的前后分别与L型连杆和椅背铰接，座椅板、L型连杆、撑杆和椅背形成平行四边形转动机构；所述第二线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在L型连杆上。

3.根据权利要求2所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于，所述转动架还包括固定连接在两个L型连杆之间的支撑前杆，所述第二线性推杆的两端分别铰接在支撑前杆和固定架上。

4.根据权利要求1所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于，所述履带机构包括驱动轮、履带、支重轮和导向轮，所述驱动轮设置在前端与减速器通过联轴器相连。

5.根据权利要求1所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅主体还包括扶手装置和踏板装置，所述扶手装置设置在座椅板两侧，所述踏板装置设置在座椅板前端两侧。

6.根据权利要求5所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于，所述扶手装置包括扶手架、扶手横杆、扶手支架和扶手，所述扶手架和扶手横杆分别固定连接在座椅板上，所述扶手支架下端固定连接在扶手横杆上，扶手设置在扶手支架上。

7.根据权利要求5所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于，所述踏板装置包括踏板支撑杆、脚杆外筒、脚杆内筒和踏板，所述踏板支撑杆固定连接在座椅板两侧前端，所述脚杆外筒上端固定连接在踏板支撑杆下端，所述脚杆内筒一端可伸缩的连接于脚杆外筒下端，所述踏板连接在脚杆内筒下端。