[实用新型]一种单腔清洗系统

摘要

本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙自动清洗、与爬壁机器人配套的单腔清洗系统。包括两部分，第一部分为主要由供水管路及喷嘴、电机、滚刷、支撑橡胶圈、排污管、橡胶刮板组成的单腔清清机构，第二部分为主要由封闭污水箱、过滤器、封闭滤后水箱、循环水泵、进水管、排污管及各种控制阀等组成的污水回收净化循环利用机构。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，该单腔清洗系统水平及竖直方向均具备双向清洗能力，且具有污水回收净化循环利用功能，支撑橡胶圈使得清洗机构具备了近似恒压越障功能，可恒压清洗壁面及恒压清洗窗框类障碍物的功能，改善了清洗效果，提高了清洗效率，扩大了清洗机构的作业范围，降低了对机器人吸附力的控制要求。

主权项

一种单腔清洗系统，包括有电机(1‑1)、滚刷(1‑3)、橡胶刮板(1‑5)的单腔刷洗机构(1)和有封闭污水箱(2‑1)、封闭滤后水箱(2‑3)、循环水泵(2‑4)、排水管(2‑5)、进水管(2‑6)的污水回收净化循环利用机构(2)，其特征是，所述单腔清洗机构的A、B、L、R四侧设有排污管(1‑4)，A、B两侧设有清洗管道及喷嘴(1‑6)、（1‑8)和滚刷自清洁管道及喷嘴(1‑7)；四侧的排污管(1‑4) 通过控制阀、排水管(2‑5)与污水回收净化循环利用机构的封闭污水箱(2‑1)连接，A、B两侧的清洗管道及喷嘴(1‑6)、（1‑8)和滚刷自清洁管道及喷嘴(1‑7)通过循环水泵(2‑4)、进水管(2‑6)和控制阀与污水回收净化循环利用机构的封闭滤后水箱(2‑3)连接。