[实用新型]一种单腔清洗系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种与爬壁机器人配套使用的清洗作业系统，尤其是一种单腔清洗系统，属于清洗设备技术领域。

背景技术

清洗系统是壁面清洗机器人的关键部分，清洗技术也是壁面清洗机器人研究的重点。目前与爬壁机器人配套的清洗机构使得机器人只能采用自上而下的顺序单向清洗壁面，使得机器人在近一半的运动行程中不能进行清洗作业，作业效率低。

解决目前清洗系统存在的上述不足，提高该清洗系统的作业效率、使得清洗系统不仅使机器人竖直方向可做到双向清洗，而且，水平方向运动时也可做到双向清洗，做到节能、环保，一直是清洗作业行业追求的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种水平及竖直方向均能进行双向清洗的一种单腔清洗系统，提高清洗作业的效率及节能、环保性能。

本实用新型的目的是这样实现的，一种单腔清洗系统，包括有电机、滚刷、橡胶刮板的单腔刷洗机构和有封闭污水箱、封闭滤后水箱、循环水泵、排水管、进水管的污水回收净化循环利用机构，其特征是，所述单腔清洗机构的A、B、L、R四侧设有排污管，A、B两侧设有清洗管道及喷嘴、和滚刷自清洁管道及喷嘴；四侧的排污管通过控制阀、排水管与污水回收净化循环利用机构的封闭污水箱连接，A、B两侧的清洗管道及喷嘴和滚刷自清洁管道及喷嘴通过循环水泵、进水管和控制阀与污水回收净化循环利用机构的封闭滤后水箱连接。

所述封闭污水箱与封闭滤后水箱之间设有过滤器连接相通。

所述电机为外转子电机，电机与滚刷之间设有支撑橡胶圈，滚刷通过支撑橡胶圈安装在电机上。

所述控制阀为两位两通电磁阀或两位三通电磁阀。

本实用新型结构合理简单，生产制造容易，使清洗机构在机器人水平及竖直方向双向运动时均可进行壁面清洗和污水进行回收净化循环利用。

单腔刷洗机构主要实现机器人水平及垂直运动时实现壁面的清洗剂溶液冲洗、刷洗、滚刷的自清洁、排污和橡胶刮板刮水功能，首先用喷嘴将洗涤剂溶液雾化并喷射到玻璃壁面，通过清洗液的溶解与电机驱动下滚刷的机械摩擦双重作用使壁面上的污物解离、乳化分散至清洗介质中，清洗滚刷喷嘴用来实现滚刷的自清洁功能。然后由刮水板刮除壁面残留的液滴，获得清洁的幕墙表面。污水回收净化循环利用机构主要实现将清洗过程中形成的大部分污液回收、过滤后加以二次利用，收集在封闭污水箱中的污水经多层过滤后进入封闭滤后水箱，然后加入洗涤剂并在循环水泵的作用下被用作新的清洗液被送往单腔刷洗机构，由于整个水箱是封闭的，随着循环水泵持续工作，水箱内形成负压，从而有利于污水回收，过滤出的污物可定期排出。上述所有清洗步骤均在机器人运动过程中一次完成。

清洗作用力是刷洗过程中非常重要的因素，清洗效果在很大程度上取决于清洗作用力的大小、作用时间和作用方式。该清洗机构的清洗作用力为摩擦力，在弹性连接装置或机器人本体吸附装置为清洗机构提供足够压力的条件下，由滚刷鬃毛的变形量决定，作用时间可通过改变滚刷转速来调节，滚刷的回旋轴与幕墙表面平行。

本实用新型与现有的技术相比，具有以下实质性特点和显著优点：

(1) 清洗机构水平与垂直运动时均具有双向清洗能力，清洗效率高。

(2) 具备污水回收净化循环利用功能，水平与垂直运动双向清洗时能均能回收污水、净化、循环利用，节能环保。

(3) 滚刷上增加了支撑橡胶圈，滚刷与支撑橡胶圈的半径之差等于窗框类障碍物的高度，使滚刷上的清洗摩擦力控制在允许的一定的范围内，近似恒定不变，降低了对机器人吸附压力的控制要求, 消除了机器人的吸附脉动对清洗效果的影响。

(4) 增加了支撑橡胶圈的单腔刷洗机构，遇到窗框类障碍物时，可近似恒压越障、近似恒压清洗壁面及窗框类障碍物，提高了壁面清洗质量和清洗机构的壁面适应能力。

(5) 结构与控制均较简单，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型的一个优选实施例整体结构示意图。

图2是本实用新型的单腔刷洗机构结构示意图。

图3是本实用新型的污水回收净化循环利用机构结构示意图。

图中：单腔刷洗机构1，电机1-1，支撑橡胶圈1-2，滚刷1-3，排污管1-4，橡胶刮板1-5，清洗管道及喷嘴1-6，滚刷自清洁管道及喷嘴1-7，清洗管道及喷嘴1-8，污水回收净化循环利用机构2，封闭污水箱2-1，过滤器2-2，封闭滤后水箱2-3，循环水泵2-4，排水管2-5，进水管2-6，控制阀2-7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明如下：