[实用新型]应用于浇口剪切的斜臂式取出机

摘要

本实用新型涉及应用于浇口剪切的斜臂式取出机，在机械手上安装有斜臂，斜臂上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞上设置有固定座，固定座上安装有圆形气缸，圆形气缸的缸座上装有固定块，固定块与气爪固定板相铰接，圆形气缸的活塞与一连杆相铰接，连杆与气爪固定板相铰接，所述气爪固定板上安装有V型气爪，V型气爪上设有气爪夹片；所述固定块上装有定位机构，定位机构与气爪固定板的侧面相对。机械手在斜45度下降放置产品时，同时实现旋转、平放功能，将带流道产品水平放进全自动浇口剪切机里，实现产品与浇口的自动分离、产品自动分穴号等功能，产品自动掉入对应穴号收纳箱，真正实现全自动无人操作。

主权项

应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其特征在于：在机械手上安装有斜臂（1），斜臂（1）上安装有旋转气缸（2），旋转气缸（2）的活塞上设置有固定座（3），固定座（3）上安装有圆形气缸（4），圆形气缸（4）的缸座上固定有固定块（5），圆形气缸（4）的活塞（11）与一连杆（12）相铰接，连杆（12）与气爪固定板（7）相铰接，所述气爪固定板（7）上安装有V型气爪（9），V型气爪（9）上设有气爪夹片（10）；所述固定块（5）上装有定位机构（6），定位机构（6）与气爪固定板（7）的侧面相对。