[发明专利]机器人系统显示装置有效
| 申请号： | 201310741622.5 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103909525A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 并木勇太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统显示装置，其在通过用视觉传感器测量对象物的位置来执行希望的处理的机器人系统中，对该机器人系统的构成要素进行图形化显示。机器人系统显示装置基于视觉传感器的校准数据和预先存储的视觉传感器的形状信息，取得视觉传感器相对于机器人系统的其它构成要素的相对配置，并且基于该相对配置在虚拟空间内对视觉传感器进行图形化显示。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 显示装置 | ||
【主权项】：
一种机器人系统显示装置（20），具备：存储机器人系统（10、60、70、80）的构成要素的形状信息以及配置信息的存储部（22）；基于通过所述存储部（22）存储的所述构成要素的所述形状信息以及所述配置信息，对所述机器人系统（10、60、70、80）的所述构成要素进行图形化显示的显示部（24），所述机器人系统显示装置（20）的特征在于，所述机器人系统（10、60、70、80）至少具备机器人（12）以及视觉传感器（40），该机器人系统显示装置（20）还具备：第一取得部（26），其取得将成为所述机器人（12）的动作控制的基准的机器人坐标系和成为所述视觉传感器（40）的测量处理的基准的视觉传感器坐标系互相关联的校准数据；以及第二取得部（28），其基于通过所述第一取得部（26）取得的所述校准数据和通过所述存储部（22）存储的所述视觉传感器（40）的形状信息，取得所述视觉传感器（40）的配置信息，所述显示部（24）基于通过所述存储部（22）存储的所述视觉传感器（40）的形状信息以及通过所述第二取得部（28）取得的所述视觉传感器（40）的配置信息，显示所述视觉传感器（40）。
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