[发明专利]一种赛车稳定性控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201310729020.8 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103707884A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 阳林;钟云耀;吴发亮;邓仲卿;詹钟其 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种赛车稳定性控制装置及控制方法。本发明由于采用质心传感器、轮速传感器、转角传感器、压力传感器以及角速度传感器将采集的信号发送到整车控制器ECU，整车控制器ECU根据特定的控制方法发出信号至ABS和平衡控制装置，ABS对单个车轮或者多个车轮进行制动，平衡控制装置进行相应的平衡控制的结构，使该赛车在弯道行驶中能实时检测赛车的运行姿态，确保赛车在极限转向、制动、驱动以及复杂工况下的稳定性，能解决大侧向加速度和大侧偏角时赛车的稳定性问题，此外，它能利用已有的防抱死制动系统和驱动力控制系统来产生所需纵向力，而使赛车原有结构不发生很大变化，本发明稳定性控制效果好，容易推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 赛车 稳定性 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种赛车稳定性控制装置，其特征在于包括有平衡控制装置（1）、轮速传感器（2）、车架（3）、质心传感器（4）、整车控制器ECU（5）、车轮（6）、角速度传感器（7）、转角传感器（8）、压力传感器（9）、ABS制动防抱死系统（10）、制动机构（11），转角传感器（8）安装于方向盘处，轮速传感器（2）放置在车轮（6）的轮心处，质心传感器（4）安装在车架（3）上，质心传感器（4）、轮速传感器（2）、转角传感器（8）、压力传感器（9）以及角速度传感器（7）采集的信号发送到整车控制器ECU（5），整车控制器ECU（5）的控制信号送至ABS制动防抱死系统（10）和平衡控制装置（1），ABS制动防抱死系统（10）通过制动机构（11）对单个车轮或者多个车轮进行制动，平衡控制装置（1）也进行相应的平衡控制。
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