[发明专利]一种智能注塑机及其注射方法

摘要

本发明涉及一种智能注塑机及其注塑方法，其包括一输入单元、一逻辑运算单元、一存储单元、一检测单元和一执行单元，其中，所述检测单元包括一位置传感器、一压力传感器、一应变传感器和一温度传感器；所述逻辑运算单元获得所述检测单元检测的每次运动过程中的速度、压力、温度和应变信息，并进行运算和对比生成速度、压力、温度和应变曲线，所述逻辑运算单元根据上述信息生成修正后的多段分级注塑工艺，存储于所述存储单元中，所述注塑机按照该修正后的多段分级注塑工艺动作。通过拐点分析得出的分段注射工艺，具有更准确的分段效果，即分段工艺符合产品成型实际需求，因此具备了成型更加稳定的工艺特点。

主权项

一种智能注塑机，其特征在于，其包括一输入单元、一逻辑运算单元、一存储单元、一检测单元和一执行单元，其中，所述输入单元，其通过一总线接口向所述逻辑运算单元输入加工工艺信息和注塑机自身参数信息；所述检测单元包括一位置传感器、一压力传感器、一应变传感器和一温度传感器，上述各传感器分别将各自检测的部件的运动信息传输至所述逻辑运算单元中；所述逻辑运算单元获得所述检测单元检测的每次运动过程中的速度、压力、温度和应变信息，并进行运算和对比生成速度、压力、温度和应变曲线，所述逻辑运算单元根据上述信息生成修正后的多段分级注塑工艺，存储于所述存储单元中，所述注塑机按照该修正后的多段分级注塑工艺动作；所述逻辑运算单元，在所述注塑机完成一次加工过程后，接收所述输入单元的产品缺陷信息和注塑机运动信息，确定缺陷误差调整阈值z，生成注塑机压力和速度曲线；设定注射保压转换位置Mk为基本速度曲线拐点A和基本压力曲线拐点B；在此基础上分别引入辅助函数，并计算实际的压力和速度曲线在注塑过程中与辅助函数值的误差值，确定所述速度和压力曲线的变化幅度；找出不超过所述最大分段数N的拐点，确定误差最小时的分段数Pmin；确定在每一分段点处的注射行程是否在注塑机的注射行程内，确定每一分段点处的压力是否在注射压力的范围内；若注射行程在注塑机的注射行程内，压力在注射压力的范围内，则确定各拐点符合要求；所述逻辑运算单元确定生成的新工艺曲线与原曲线的修正值是否在所述缺陷误差调整阈值z内；若在该范围内，则确定为多段分级注射工艺；若不在该范围内，则重新确定分段多级注塑工艺曲线；所述逻辑运算单元将生成的注射工艺曲线存储至所述存储单元中，并进行二次注塑，将二次注射所得的速度和压力曲线进行修正，重复上述过程，直到得出最优的分段多级注塑工艺。