[发明专利]一种智能注塑机及其注射方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑机，尤其涉及一种能够自动生成多段加工工艺的智能注塑机。

背景技术

现有技术中的注塑机，所有的注塑工艺都要由工艺人员进行设定，然后才能生产出合格的产品，工艺设置如果不合理，将导致产品缺陷，同时，不够优秀的工艺设置还可以导致生产的不稳定，次品率高等问题，给用户带来不便和损失。

中国专利《全电动注塑机伺服电机控制系统及方法》，公开号：CN10947840A，公开了一种全自动的注塑机控制系统及方法，其包括注塑机电脑控制器、伺服电机控制器和plc控制器；所述电脑控制器通过CAN总线与伺服电机控制器连接，所述伺服电机控制器与伺服电机连接，所述电脑控制器与plc控制器连接；所述伺服电机控制器是指开合模伺服电机控制器、射胶伺服电机控制器、熔胶保压伺服电机控制器和顶出伺服电机控制器；所述伺服电机是指开合模伺服电机、射胶伺服电机、熔胶保压伺服电机和顶出伺服电机。本发明还公开了该控制系统的控制方法，通过对电动注塑机的电机进行开合模控制、熔胶控制、射胶控制、保压控制、顶出控制、射台移动控制和调模控制，节省时间。

该注塑机的控制通过多电机进行控制，使用的控制装置较多，在运行时的可靠性不高，而且，注塑全过程的注塑工艺并未根据注塑件自身的缺陷进行适应性调整，生产不稳定。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能注塑机及其注射方法，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种智能注塑机，其包括一输入单元、一逻辑运算单元、一存储单元、一检测单元和一执行单元，其中，

所述输入单元，其通过一总线接口向所述逻辑运算单元输入加工工艺信息和注塑机自身参数信息；

所述检测单元包括一位置传感器、一压力传感器、一应变传感器和一温度传感器，上述各传感器分别将各自检测的部件的运动信息传输至所述逻辑运算单元中；

所述逻辑运算单元获得所述检测单元检测的每次运动过程中的速度、压力、温度和应变信息，并进行运算和对比生成速度、压力、温度和应变曲线，所述逻辑运算单元根据上述信息生成修正后的多段分级注塑工艺，存储于所述存储单元中，所述注塑机按照该修正后的多段分级注塑工艺动作；

所述逻辑运算单元，在所述注塑机完成一次加工过程后，接收所述输入单元的产品缺陷信息和注塑机运动信息，确定缺陷误差调整阈值z，生成注塑机压力和速度曲线；设定注射保压转换位置M_k为基本速度曲线拐点A和基本压力曲线拐点B；在此基础上分别引入辅助函数，并计算实际的压力和速度曲线在注塑过程中与辅助函数值的误差值，确定所述速度和压力曲线的变化幅度；找出不超过所述最大分段数N的拐点，确定误差最小时的分段数P_min；确定在每一分段点处的注射行程是否在注塑机的注射行程内，确定每一分段点处的压力是否在注射压力的范围内；若注射行程在注塑机的注射行程内，压力在注射压力的范围内，则确定各拐点符合要求；

所述逻辑运算单元确定生成的新工艺曲线与原曲线的修正值是否在所述缺陷误差调整阈值z内；若在该范围内，则确定为多段分级注射工艺；若不在该范围内，则重新确定分段多级注塑工艺曲线；

所述逻辑运算单元将生成的注射工艺曲线存储至所述存储单元中，并进行二次注塑，将二次注射所得的速度和压力曲线进行修正，重复上述过程，直到得出最优的分段多级注塑工艺。

较佳的，所述逻辑运算单元生成实际的注塑速度曲线f1和压力曲线f2，并构造辅助函数f3和f4，该曲线均包括P(P<N)段直线，分别由M₁～M_N+1位置确定；

在确定实际速度曲线f1与折线f3的误差时，根据下述公式进行计算，