[发明专利]一种体感跟随式控制系统及应用此系统的搬运车在审
申请号: | 201310725932.8 | 申请日: | 2013-12-26 |
公开(公告)号: | CN103713554A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 张克华;王书平;程光明;徐彪;吴俊峰 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321004 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种体感跟随式控制系统,包括kinect模块,kinect模块连接计算机,计算机连接单片机,单片机连接驱动控制器。单片机的微控制器型号为PIC18F4520。本发明还公开了一种体感跟随式控制系统的搬运车,包括kinect模块,kinect模块连接计算机,计算机连接单片机,单片机连接驱动控制器,其中kinect模块安装于搬运车车头,驱动控制器连接搬运车的控制系统。本发明的有益效果是体感跟随控制系统结构简单,制造成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 跟随 控制系统 应用 系统 搬运车 | ||
【主权项】:
一种体感跟随式控制系统,其特征在于:包括kinect模块(1),kinect模块(1)连接计算机(2),计算机(2)连接单片机(3),单片机(3)连接驱动控制器(4)。
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