[发明专利]一种适用于微小透光零件的照明夹持器和夹持方法有效
申请号: | 201310722534.0 | 申请日: | 2013-12-24 |
公开(公告)号: | CN103707280A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 史亚莉;李福东;张正涛;徐德 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | B25J7/00 | 分类号: | B25J7/00;B25J19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种微小透光零件的照明夹持器,该照明夹持器包括:固定组件,包括联接件、LED贴片和紧定螺钉;移动组件包括定位件、玻璃板、静电薄膜和压圈;光源控制器包括变压器和电位计;联接件对照明夹持器进行固定和支撑;LED贴片胶接于联接件内底面上,实现照明;定位件放置在联接件的顶部;玻璃板放置在定位件的圆柱槽上;压圈用于固定玻璃板;静电薄膜放置在玻璃板上,夹持微小透光零件;紧定螺钉对移动组件进行固定和拆卸;电位计用于调节输出给LED贴片的电压;变压器为电位计输出电压。本发明利用背光照明和静电吸附方式实现了微小透光零件的照明和夹持,结构简单,操作方便、重复定位精度高,可应用于微小透光零件的装配检测等领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 微小 透光 零件 照明 夹持 方法 | ||
【主权项】:
一种微小透光零件照明夹持器,其特征在于,该照明夹持器包括:固定组件、移动组件和光源控制器,其中:所述固定组件包括联接件、LED贴片和紧定螺钉;所述移动组件包括定位件、玻璃板、静电薄膜和压圈;所述光源控制器包括变压器和电位计;所述联接件与微操作平台上对应的零件操作机械手末端连接,用于对于所述照明夹持器进行固定和支撑;所述LED贴片胶接于所述联接件的内底面上,用于对待夹持的微小透光零件进行照明;所述定位件放置在所述联接件的顶部,用于承载待夹持的微小透光零件;所述玻璃板放置在所述定位件的圆柱槽上;所述压圈为圆环形状,其上刻有与定位件的内螺纹相配合的外螺纹,用于固定玻璃板;所述静电薄膜放置在所述玻璃板上,用于夹持所述微小透光零件;所述紧定螺钉上设有外螺纹,与所述联接件上的内螺纹相配合,用于通过手动拧紧和松开等操作对移动组件进行固定和拆卸;所述电位计与LED贴片连接,用于通过旋钮对于输出给所述LED贴片的电压进行调节;所述变压器与所述电位计连接,用于为所述电位计输出电压。
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