[发明专利]一种适用于微小透光零件的照明夹持器和夹持方法

说明书

技术领域

本发明属于微小零件操作领域，尤其是一种适用于微小透光零件的照明夹持器和夹持方法。

背景技术

微小零件尤其是亚毫米级微小零件的夹持一直是微操作领域的研究热点。常见的微小零件夹钳类型有真空夹钳、静电夹钳、液压夹钳、气动夹钳、压电夹钳、记忆合金夹钳和热夹钳等。夹钳设计的力太大，会损坏零件，太小又容易使得零件滑落。夹钳的重复定位精度也非常重要，好的重复定位精度可以避免更换零件时零件或者其上的特征超出显微视觉系统的景深或者视场。另外，从零件的下方打背光对零件进行照明对于操作空间拥挤的微操作平台和显微成像系统来说都是很好的解决办法。调研结果显示，目前国内外文献中还没有既能夹持微小透明零件又能提供背光照明的夹持器和相应的夹持方法。

发明内容

为了实现对于亚毫米级微小透光零件的高重复定位精度夹持，提供背光照亮零件的轮廓以及零件上的特征孔，满足零件微装配任务的需要，本发明提供一种适用于微小透光零件的集照明和夹持功能于一体的夹持器和夹持方法。

为了实现上述目的，根据本发明一方面，提供一种微小透光零件照明夹持器，该照明夹持器包括：固定组件、移动组件和光源控制器，其中：

所述固定组件包括联接件、LED贴片和紧定螺钉；

所述移动组件包括定位件、玻璃板、静电薄膜和压圈；

所述光源控制器包括变压器和电位计；

所述联接件与微操作平台上对应的零件操作机械手末端连接，用于对于所述照明夹持器进行固定和支撑；

所述LED贴片胶接于所述联接件的内底面上，用于对待夹持的微小透光零件进行照明；

所述定位件放置在所述联接件的顶部，用于承载待夹持的微小透光零件；

所述玻璃板放置在所述定位件的圆柱槽上；

所述压圈为圆环形状，其上刻有与定位件的内螺纹相配合的外螺纹，用于固定玻璃板；

所述静电薄膜放置在所述玻璃板上，用于夹持所述微小透光零件；

所述紧定螺钉上设有外螺纹，与所述联接件上的内螺纹相配合，用于通过手动拧紧和松开等操作对移动组件进行固定和拆卸；

所述电位计与LED贴片连接，用于通过旋钮对于输出给所述LED贴片的电压进行调节；

所述变压器与所述电位计连接，用于为所述电位计输出电压。

根据本发明另一方面，提供一种利用所述微小透光零件的照明夹持器实现微小透光零件照明和夹持的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1，通过联接件上的通孔，将照明夹持器安装到微操作平台上对应的机械手末端；

步骤2，松开紧定螺钉，将移动组件从固定组件上取下，放到高倍数显微镜下，将微小透光零件放置到静电薄膜上，使得微小透光零件的中心尽量与玻璃板上的几何中心标志线重合；

步骤3，将移动组件安装到固定组件上，拧紧紧定螺钉；

步骤4，调节光源控制器以调节LED贴片的照明光强，照亮所述微小透光零件的轮廓及其上的细节特征，从而实现对于微小透光零件的夹持和照明。

本发明以亚毫米级微小透光零件为夹持对象，提供一种照明夹持器和相应的夹持方法，该夹持器结构简单、尺寸小，同时具有照明和夹持两个功能，并且能够保证零件重复定位的精度，照明光源的强度也可调整。

附图说明

图1是本发明微小透光零件照明夹持器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明微小透光零件照明夹持器的结构示意图，如图1所示，该照明夹持器包括：联接件1、LED贴片2、紧定螺钉7、定位件3、玻璃板4、压圈6、静电薄膜5、变压器9和电位计8，其中：

所述联接件1与微操作平台上对应的零件操作机械手末端连接，用于对于所述照明夹持器进行固定和支撑；

所述联接件1呈“凹”形，其底部边缘开设有与零件操作机械手末端相联接的通孔，顶部设有与定位件3相配合的内圆柱面和平面，侧面开设有与紧定螺钉7相配合的螺纹孔；

所述LED贴片2使用高熔点胶胶接于所述联接件1的内底面上，用于对待夹持的微小透光零件进行照明，在本发明一实施例中，所述LED贴片2发白色光；

所述定位件3放置在所述联接件1的顶部，用于承载待夹持的微小透光零件；

所述定位件3呈中通的“凸”形，其底面加工有与所述联接件1相配合的外圆柱面和平面，中部加工有放置玻璃板4的圆柱槽，所述圆柱槽的一侧开设有与压圈6相配合的内螺纹；