[发明专利]利用电机定子绕组的残压确定电机转子转速的装置及方法

摘要

本发明公开了一种利用电机定子绕组的残压确定电机转子转速的装置及方法，其装置包括微处理器模块，微处理器模块的输入端接有电机定子绕组残压检测电路模块，电机定子绕组残压检测电路模块由依次相接的电压采集电路模块、差分放大电路模块和信号调理电路模块构成；其方法包括步骤：一、电机定子绕组的残压信号采集及传输；二、将残压线电压信号UAB、UBC和UCA转换成残压相电压信号UA、UB和UC，进行Clark变换，得到第j组残压相电压空间矢量的空间相位角φj；三、运用最小二乘法进行线性拟合并得到线性拟合直线方程的系数；四、确定出电机转子转速。本发明结构简单，有效地利用了电机定子绕组的残压，工作稳定性高，实现成本低。

主权项

一种利用电机定子绕组的残压确定电机转子转速的装置，其特征在于：包括微处理器模块（1），所述微处理器模块（1）的输入端接有电机定子绕组残压检测电路模块，所述电机定子绕组残压检测电路模块由依次相接的电压采集电路模块（2）、差分放大电路模块（3）和信号调理电路模块（4）构成；所述电压采集电路模块（2）包括用于对电机定子A相绕组电压进行采集的A相电压采集电路（2‑1）、用于对电机定子B相绕组电压进行采集的B相电压采集电路（2‑2）和用于对电机定子C相绕组电压进行采集的C相电压采集电路（2‑3），所述差分放大电路模块（3）包括用于将A相电压和B相电压转换为A相绕组与B相绕组之间的AB线电压的第一差分放大电路（3‑1），用于将B相电压和C相电压转换为B相绕组与C相绕组之间的BC线电压的第二差分放大电路（3‑2），以及用于将C相电压和A相电压转换为C相绕组与A相绕组之间的CA线电压的第三差分放大电路（3‑3）；所述A相电压采集电路（2‑1）和B相电压采集电路（2‑2）均与所述第一差分放大电路（3‑1）相接，所述B相电压采集电路（2‑2）和C相电压采集电路（2‑3）均与所述第二差分放大电路（3‑2）相接，所述C相电压采集电路（2‑3）和A相电压采集电路（2‑1）均与所述第三差分放大电路（3‑3）相接；所述信号调理电路模块（4）包括用于对AB线电压信号进行异相求和调理的AB线电压信号调理电路（4‑1）、用于对BC线电压信号进行异相求和调理的BC线电压信号调理电路（4‑2）和用于对CA线电压信号进行异相求和调理的CA线电压信号调理电路（4‑3）；所述第一差分放大电路（3‑1）与AB线电压信号调理电路（4‑1）相接，所述第二差分放大电路（3‑2）与BC线电压信号调理电路（4‑2）相接，所述第三差分放大电路（3‑3）与CA线电压信号调理电路（4‑3）相接。