[发明专利]用于检测障碍物的装置和方法有效
| 申请号： | 201310718788.5 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN104424477B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 柳成淑;崔在燮;蒋裕珍 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了用于检测障碍物的装置和方法。该装置包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行程序指令的处理器。当程序指令被执行时被配置为基于不同时间获取的第一图像和第二图像之间车辆的移动距离基于第一图像补偿第二图像的位置并且基于第一图像和第二图像的差异和第一图像和位置被补偿的第二图像之间的差异分别生成差异图像。此外，对差异图像进行二值化并且生成两个差异图像的合成图像。然后，通过选择与从合成图像中检测出的比特值的区域对应的像素检测障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 障碍物 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测障碍物的装置，包括：存储器，被配置为存储程序指令；以及处理器，被配置为执行所述程序指令，所述程序指令在被执行时被配置为：根据不同时间获取的第一图像和第二图像之间的车辆的移动距离，基于所述第一图像补偿所述第二图像的位置；基于所述第一图像和所述第二图像之间的差异与所述第一图像和位置被补偿的所述第二图像之间的差异分别生成差异图像；基于各个差异图像的差值执行所述差异图像的二值化；基于两个二值化的所述差异图像之间的对应像素的比特值生成两个所述差异图像的合成图像；以及通过从所述合成图像中选择与检测出所述比特值的区域对应的像素来检测所述障碍物。
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