[发明专利]基于点、线双重特征的快速图像拼接方法有效
申请号: | 201310717045.6 | 申请日: | 2013-12-23 |
公开(公告)号: | CN103679636A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 方圆圆;张雷 | 申请(专利权)人: | 江苏物联网研究发展中心 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人: | 曹祖良;韩凤 |
地址: | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于特征匹配的快速图像拼接方法。本发明利用Canny边缘检测算法和Harris角点检测算法,分别提取出图像的线特征和点特征,通过两种特征的结合得到最佳特征点,然后利用相似测度NCC对特征点进行粗匹配,随机采样算法RANSAC算法剔除错误匹配点提高图像配准的精度,采用LSM方法计算变换模型参数,最后采用加权平均法对拼接后的图像进行融合并消除拼接缝隙。本发明根据点、线双重图像特征来确定待匹配点,可以增强图像细节,避免因曝光不足、过度以及摄像机抖动等造成图像匹配误差,在一定程度上提高了图像拼接质量。 | ||
搜索关键词: | 基于 双重 特征 快速 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】:
基于点、线双重特征的快速图像拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:利用Canny边缘检测算法和Harris函数的角点检测算法,提取出图像的线特征,然后在线特征的基础上提取点特征,通过点特征和线特征两种特征的结合得到最佳特征点;步骤S2:利用相似测度NCC对所述最佳特征点进行粗匹配;步骤S3:利用RANSAC算法剔除错误匹配点提高图像配准的精度,采用LSM方法计算变换模型参数;步骤S4:最后采用加权平均法对拼接后的图像进行融合并消除拼接缝隙。
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