[发明专利]一种汽车电子制动力分配的控制方法

摘要

本发明涉及一种汽车电子制动力分配的控制方法，其步骤为：在常规ABS控制系统中设置包括EBD激活触发判定模块、EBD与ABS协调控制模块和EBD控制逻辑模块的EBD子系统；在EBD激活触发判定模块中确定是否需要激活EBD子系统的功能，功能激活后确定EBD动作触发的最佳时机，EBD动作触发后，根据EBD与ABS协调控制模块检测到的前后轮的ABS状态控制EBD子系统执行相应动作，确定是否进入EBD控制逻辑模块，EBD控制逻辑模块采用基于滑移率控制的逻辑门限值控制方法，设置临界移率差值门限值控制后轮实现增压-保压-减压状态切换的循环制动控制，并采用时间常数控制和进液阀开度控制相结合的控制方式对后轮进行制动力控制。本发明可以广泛应用于汽车制动过程中。

主权项

一种汽车电子制动力分配的控制方法，其对车辆左后轮和右后轮分别进行独立控制，且对车辆左后轮和右后轮的控制过程相同，其包括以下步骤：1）在一包括制动踏板、制动主缸、制动主缸压力传感器、数据处理模块、轮速传感器、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、ABS算法模块和液压控制执行机构的ABS控制系统中设置一EBD子系统；EBD子系统包括EBD激活触发判定模块、EBD与ABS协调控制模块和EBD控制逻辑模块；其中，EBD为电子制动力分配；2）在EBD激活触发判定模块中预设最小车速门限值Vmin和制动压力门限值Pmin，EBD激活触发判定模块通过检测人机接口按钮的开启状态，并将接收到的参考车速信号和主缸制动压力信号分别与预设的最小车速门限值Vmin和制动压力门限值Pmin进行比较，确定是否需要激活EBD子系统的功能；3）在EBD激活触发判定模块中预设车轮轮加速度门限值alimit和车轮滑移率门限值klimit，并根据右前轮的滑移率kf和右后轮的滑移率kr，计算右前轮和右后轮之间的滑移率差值kdiff；EBD子系统的功能激活后，通过比较右后轮的轮加速度ar与车轮轮加速度门限值alimit、右后轮的滑移率kr与车轮滑移率门限值klimit以及右前轮和右后轮之间的滑移率差值kdiff与滑移率差值门限值kdiff_limit，确定EBD动作触发的最佳时机；4）EBD动作触发后，EBD与ABS协调控制模块检测右前轮和右后轮的ABS状态，根据检测结果控制EBD子系统执行相应动作，并确定是否进入EBD控制逻辑模块；5）在EBD控制逻辑模块中预设初始保压时间常数t0、减压时间常数tdc、增压时间常数tic，临界滑移率差值上限值kdiff_upper、临界滑移率差值下限值kdiff_lower、进液阀开度控制滑移率差值上限值kdiff_max和进液阀开度控制滑移率差值下限kdiff_min，EBD控制逻辑模块采用基于滑移率控制的逻辑门限值控制方法对右后轮进行制动力控制，通过设置临界滑移率差值门限值控制右后轮实现增压‑保压‑减压状态切换的循环制动控制；采用时间常数控制和进液阀开度控制相结合的控制方式调节右后轮的制动力控制效果。