[发明专利]液压伺服系统回路自动冲洗方法及电磁换向阀控制电源装置

摘要

一种液压伺服系统回路自动冲洗方法及装置，它是由一个电磁换向阀控制电源装置作为液压伺服系统回路的自动冲洗外加控制电源，将手动换向阀冲洗改为自动冲洗。自动冲洗前，用自动冲洗伺服阀组件替换现有的伺服油缸和平衡油缸液压回路中的伺服阀，用第一油路块替换现有的伺服油缸和平衡油缸液压回路中的第一液控单向阀，用第二油路块替换现有的伺服油缸和平衡油缸液压回路中的第二液控单向阀。替换完毕后，电磁换向阀控制电源装置上的航空插头通过插头线分别与相对应的自动冲洗伺服阀组件中的电磁换向阀和平衡油缸电磁换向阀的电磁铁插座连接，通过电磁换向阀控制电源装置的控制对液压伺服系统回路进行自动冲洗。

主权项

一种液压伺服系统回路自动冲洗方法，其特征是：它是由一个电磁换向阀控制电源装置作为液压伺服系统回路的自动冲洗外加控制电源，将手动换向阀冲洗改为自动冲洗；其具体操作步骤如下：A、在PC机上根据液压伺服系统伺服油缸或平衡油缸活塞杆伸出缩回一次的时间编写程序，伺服油缸或平衡油缸活塞杆伸出缩回一次的时间为40秒，然后将PC机上编好的程序下载到电磁换向阀控制电源装置中的PLC模块中，调试程序，以满足控制要求，电磁换向阀插头得电和失电时间的控制要求能够在PLC模块的程序中更改；B、对现有的液压伺服系统回路中的伺服油缸和平衡油缸液压回路进行改进，用自动冲洗伺服阀组件替换现有的伺服油缸和平衡油缸液压回路中的伺服阀，所述自动冲洗伺服阀组件包括一个过渡油路块，一个电磁换向阀，一个节流阀，用第一油路块替换现有的伺服油缸和平衡油缸液压回路中的第一液控单向阀，用第二油路块替换现有的伺服油缸和平衡油缸液压回路中的第二液控单向阀；C、液压回路改进替换完毕后，将电磁换向阀插头线插到电磁换向阀控制电源装置上的航空插座上，电磁换向阀插头线另一端插到自动冲洗伺服阀组件中的电磁换向阀和平衡油缸电磁换向阀的电磁铁插座上，一个航空插座对应一组伺服油缸和平衡油缸液压回路；D、将第一蓄能器、第二蓄能器、第三蓄能器、第四蓄能器中的高压球阀和卸压球阀关闭，保证液压伺服系统启动主泵后能正常建压；E、 启动液压伺服系统回路中的循环泵和主泵，将主系统压力从300bar调至110bar作为冲洗油源；F、手动调节电液换向阀上的应急按钮，让电液换向阀的主阀芯处于右位，保证伺服油缸的有杆腔始终与常压80bar的油路沟通；G、将电磁换向阀控制电源装置中的手动\自动选择开关打到手动档；H、根据需要冲洗的伺服油缸和平衡油缸液压回路组数，选择档位选择开关的档位，档位选择开关选择一档时，前四组八个电磁换向阀插头交替20秒得电和失电，档位选择开关选择二档时，后四组八个电磁换向阀插头交替20秒得电和失电，档位选择开关选择三档时，八组十六个电磁换向阀插头交替20秒得电和失电，最多同时选择八组伺服油缸和平衡油缸液压回路同时冲洗；I、将控制电源装置中的手动\自动选择开关由手动档打到自动档，需冲洗的伺服油缸或平衡油缸活塞杆按照程序设定的每40秒伸出缩回各一次，即电磁换向阀插头得电和失电周期40秒，伺服油缸和平衡油缸活塞杆伸出缩回周期性往复动作对液压回路自动冲洗；自动冲洗时，伺服油缸和平衡油缸液压回路冲洗利用液压伺服系统回路循环系统过滤器和液压伺服控制回路原有的主油路过滤器、先导控制油路过滤器净化油液，将自动冲洗伺服阀组件中的节流阀阀芯开口度旋到最大，冲洗伺服阀的先导控制油路； J、用油液清洁度等级检测仪检测液压油清洁度，当液压油清洁度达到NAS1638‑ 4～5级时，将电磁换向阀控制电源装置中的手动\自动选择开关打到手动档，结束冲洗；K、用第一转换开关或第二转换开关或第三转换开关或第四转换开关将伺服油缸和平衡油缸的活塞杆处于缩回位；L、拔掉电磁换向阀控制电源装置电源插头，拆掉电磁换向阀插头线，将冲洗后的伺服油缸和平衡油缸液压回路恢复到冲洗前的工作状态。