[发明专利]一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法有效
申请号: | 201310700175.9 | 申请日: | 2013-12-17 |
公开(公告)号: | CN103778786A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 王飞跃;田滨;李叶;李泊;王坤峰;熊刚;朱凤华;胡斌 | 申请(专利权)人: | 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心;中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06K9/00;G06T7/20 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及交通监控技术领域,尤其是一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法。本发明首先通过判别性特征定位车辆的显著部件,包括车辆号牌和车辆尾灯,并用它们表示车辆,然后根据多个显著部件,用卡尔曼滤波器完成车辆跟踪,最后通过轨迹分析和设置违章检测区域,检测车辆违章行为。本发明解决了光照变化、检测噪声等实际工程应用的复杂环境下车辆违章检测等问题,可以用于城市复杂环境下的交通监控。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 显著 车辆 部件 模型 交通 违章 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于显著部件模型的交通违章检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1,对道路交通场景进行图像标定;步骤S2,定位视频序列中的所有车牌位置:步骤S3,定位视频序列中的所有车辆尾灯位置:步骤S4,基于车辆的多个显著部件,对车辆进行跟踪从而获取车辆的运动轨迹:根据前一帧图像中的车辆定位结果,预测当前帧的车辆位置;将当前帧中的车辆定位结果作为测量值,对于每一个跟踪车辆,通过判断其预测位置与测量值之间的欧式距离,搜索其观察值;通过加权计算预测值与观察值,更新预测值,作为目标的当前位置;步骤S5,分析车辆的运动轨迹,设置各种违章类型的检测区域,完成车辆违章检测。
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