[发明专利]智能避障自动导航小车在审
| 申请号： | 201310698618.5 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN104731091A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 雷宇;王方 | 申请（专利权）人： | 西安信唯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张培勋 |
| 地址： | 710077 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的智能避障自动导航小车，其包括：电机驱动模块、避障模块、GPS模块、无线数据接收与发送模块、人机界面、无线视频采集与接收模块、主控单元，其特征是：由主控单元控制电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，主控单元控制避障模块在固定时间间隔发出一定频率的脉冲信号，并对返回数据给主控单元进行采集处理，判断前方障碍物的距离与位置，GPS模块每间隔1S采集系统的当前坐标并送给主控单元，主控单元通过无线数据传输模块送给人机界面。同事人机界面会通过无线数据模块传送目的坐标给主控单元，无线视频采集模块固定在智能避障自动导航小车上，接收模块连接人机界面实时返回现场画面。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 自动 导航 小车 | ||
【主权项】：
智能避障自动导航小车，其包括：电机驱动模块、避障模块、GPS模块、无线数据接收与发送模块、人机界面、无线视频采集与接收模块、主控单元，其特征是：由主控单元控制电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，主控单元控制避障模块在固定时间间隔发出一定频率的脉冲信号，并对返回数据给主控单元进行采集处理，判断前方障碍物的距离与位置，GPS模块每间隔1S采集系统的当前坐标并送给主控单元，主控单元通过无线数据传输模块送给人机界面；同事人机界面会通过无线数据模块传送目的坐标给主控单元，无线视频采集模块固定在智能避障自动导航小车上，接收模块连接人机界面实时返回现场画面。
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