[发明专利]一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法有效
| 申请号： | 201310695779.9 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN104290607B | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘海龙;何黎明 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，在进行制动时，检测制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机转速信号，对三路信号的检测值与设定值进行比较，输出评价结果，提示驾驶员进行改进。该方法针对习惯于驾驶传统客车的司机在驾驶纯电动客车时，在车辆制动时对驾驶员的制动行为进行评价，指导驾驶员的制动行为，帮助驾驶员尽快适应驾驶车辆，尽量利用电机进行制动，提高制动能量回收率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶员 适应 电动 车辆 制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，其特征在于：在进行制动时，检测制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机转速信号，设定e、a分别代表制动踏板开度变化率的上、下限值，e大于a，d、b分别代表制动踏板开度的上、下限值，d大于b，c代表电机转速，对三路信号的检测值与设定值进行比较，输出评价结果，提示驾驶员进行改进：(1)当制动踏板开度变化率小于a且制动踏板开度小于b时，评价结果为优；(2)当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度大于b时，若此时电机转速小于c，评价结果为差；(3)当制动踏板开度变化率大于a时，若电机转速小于c，评价结果为差；(4)当制动踏板开度变化率在a～e之间或制动踏板开度在b～d之间时，若电机转速大于c，评价结果为优；(5)当制动踏板开度变化率大于e时，若电机转速大于c，评价结果为差；(6)当制动踏板开度大于d时，若电机转速大于c，评价结果为差。
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