[发明专利]连杆机构、机器人工作平台与机器人工作平台的设计方法在审
| 申请号： | 201310695640.4 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104633028A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李柏毅;吴宗亮;杨政城;胡竹生 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | F16H21/10 | 分类号： | F16H21/10;F16C7/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种连杆机构、机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。连杆机构包括第一支点、第二支点、第一连杆以及第二连杆。第一连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点，第二连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点。当连杆机构受一外力时，第一连杆的振动相位以及第二连杆的振动相位相差π。另公开一种机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 机器人 工作 平台 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种连杆机构，其特征在于，包括：第一支点；第二支点；第一连杆，该第一连杆的两端分别连接于该第一支点以及该第二支点；以及第二连杆，该第二连杆的两端分别连接于该第一支点以及该第二支点，其中当该连杆机构受一外力时，该第一连杆的振动相位以及该第二连杆的振动相位相差π。
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