[发明专利]一种测量工程机械中副臂与主臂夹角的方法及工程机械有效
| 申请号： | 201310692908.9 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103673969B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王景双;王雪婷 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346 | 代理人： | 朱登河 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测量工程机械中副臂与主臂夹角的方法以及相应的工程机械。所述方法包括选取相对于副臂固定的第一构件；选取相对于主臂固定的第二构件；确定与所述第一构件相连接的第一测量点相对于与第二构件相连接的第二测量点之间的相对行程；以及基于所述相对行程来得出所述副臂与主臂夹角。所述工程机械包括主臂、副臂、副臂弦管、副臂支架弦管、副臂俯仰变幅油缸、拉线式位移传感器和计算装置，其中，位移传感器测量所述副臂俯仰变幅油缸的行程，计算装置基于所述行程计算副臂与主臂夹角。本发明的方法与工程机械在测量副臂与主臂夹角时，受臂架挠度和颤动影响很小；此外，使用方便且相关结构简单、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 工程机械 中副臂 夹角 方法 | ||
【主权项】：
一种测量工程机械中副臂与主臂夹角的方法，其特征在于，所述方法包括：选取相对于副臂固定的第一构件；选取相对于主臂固定的第二构件；确定与所述第一构件相连接的第一测量点相对于与第二构件相连接的第二测量点之间的相对行程；以及基于所述相对行程来得出所述副臂与主臂夹角；所述第一构件为相对于副臂固定的副臂弦管，所述第二构件为相对于主臂固定的副臂支架弦管，所述工程机械进一步包括副臂俯仰变幅油缸，所述副臂俯仰变幅油缸设置在所述副臂弦管和副臂支架弦管之间，用于驱动所述副臂弦管相对于副臂支架弦管转动，通过测量副臂俯仰变幅油缸的行程来确定所述副臂与主臂夹角。
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