[发明专利]一种基于动态调整红绿灯时间的控制系统的控制方法

摘要

本发明公开一种动态调整红绿灯时间的控制系统及控制方法，控制系统包括车载射频模块、路边射频接收模块、路边通信模块和红绿灯控制模块。控制方法为在具体路口的交通实况下，车载射频模块根据当前车辆行驶意图以广播形式发射无线信号；路边射频接收模块接收到该信号后增加具体路口信息，以数据帧形式传递给路边通信模块；路边通信模块汇总所获取具体路口各方向上车辆数目后，将车流信息传给红绿灯控制模块；红绿灯控制模块按照既定的控制策略，判断是否需要动态调整红绿灯时间长度，从而实现对红绿灯时间的动态调整，以达到在车流异常情况下缓解交通堵塞状况的目的。

主权项

一种基于动态调整红绿灯时间的控制系统的控制方法，所述控制系统包括车载射频模块、路边射频接收模块、路边通信模块和红绿灯控制模块，车载射频模块安装在车内，路边射频接收模块安装在道路分岔口汇合的各条道路的两边，所述路边射频接收模块的安装方法为：在道路分岔口汇合的各条道路上，距离分岔口较远的路段，在道路右边安装若干个路边射频接收模块，靠近分岔口的路段，在道路左边安装若干个路边射频接收模块，相邻的路边射频接收模块间隔8米，路边通信模块安装在道路分岔口各角处，红绿灯控制模块安装在道路交汇处，路边射频接收模块通过RS485总线与路边通信模块相连，路边通信模块通过RS485总线与红绿灯控制模块相连，其特征是具有如下步骤：1)当车辆驶向或离开红绿灯时，车载射频模块确定当前车辆行驶意图，并将车辆行驶意图以广播形式向路边射频接收模块发射无线信号，无线信号内容为车辆VIN码、车辆行驶意图；2)路边射频接收模块接收到车载射频模块发出的无线信号后，判断车辆是驶向红绿灯还是离开红绿灯，以数据帧形式传递给路边通信模块，数据帧内容为车辆VIN码、车辆行驶意图、车辆所处道路，路边通信模块实时统计各道路方向上左转、直行、右转车辆的数目；3)路边通信模块汇总车流数据，在进入下一个红绿灯周期前将车流数据传递给红绿灯控制模块，红绿灯控制模块根据所获得车流信息给出通行分配策略；进入下一个红绿灯周期后，路边通信模块重新汇总车流数据；具体通行分配策略如下：在一个红绿灯周期T内，对道路A分配策略如下：其左转、直行、右转总绿灯时间计算方法如下([]表示取整符号)；当n1≥n4,n2≥n5,n3≥n6时,道路A左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当n1≥n4,n2≥n5,n3<n6时,道路A左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当n1≥n4,n2<n5,n3≥n6时,道路A左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当n1≥n4,n2<n5,n3<n6时,道路A左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当n1<n4,n2≥n5,n3≥n6时,道路A左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当n1<n4,n2≥n5,n3<n6时,道路A左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当n1<n4,n2<n5,n3≥n6时,道路A左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当n1<n4,n2<n5,n3<n6时,道路A左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间在一个红绿灯周期T内，对道路B分配策略如下：其左转、直行、右转总绿灯时间为：T2＝T‑T1；当m1≥m4,m2≥m5,m3≥m6时,道路B左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当m1≥m4,m2≥m5,m3<m6时,道路B左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当m1≥m4,m2<m5,m3≥m6时,道路B左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当m1≥m4,m2<m5,m3<m6时,道路B左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当m1<m4,m2≥m5,m3≥m6时,道路B左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当m1<m4,m2≥m5,m3<m6时,道路B左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当m1<m4,m2<m5,m3≥m6时,道路B左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间当m1<m4,m2<m5,m3<m6时,道路B左转绿灯时间直行绿灯时间右转绿灯时间其中，A、B为交叉的两条道路，道路A某一通行方向上左转车辆数n1、直行车辆数n2、右转车辆数n3,相反通行方向上左转车辆数n4、直行车辆数n5、右转车辆数n6；道路B某一通行方向上左转车辆数m1、直行车辆数m2、右转车辆数m3,相反通行方向上行车辆数m4、左转车辆数m5、右转车辆数m6。