[发明专利]波动齿轮装置及中空型旋转致动器

摘要

一种波动齿轮装置，能够通过简单的结构将挠性外齿齿轮的刚性轴套与轴承内圈加以固定，并将它们之间可靠地密封。波动齿轮装置(3)具有刚性内齿齿轮(32)；挠性外齿齿轮(33)；波动发生器(34)；支承挠性外齿齿轮(33)且使之能够相对于刚性内齿齿轮(32)而自由旋转的轴承(35)；以及将挠性外齿齿轮(33)的刚性轴套(33c)与轴承(35)的内圈(35b)相互固定的第一焊接部(38)。第一焊接部(38)是将轴套(33c)与内圈(35b)之间密封成液密封状态的全周焊接部。轴套(33c)和内圈(35b)在轴线方向上的尺寸可以较小，能用较少的加工工时和组装工时将它们相互固定。无须油封即能将轴套(33c)和内圈(35b)之间密封。

主权项

一种波动齿轮装置(3、3A、3B)，其特征在于，包括：刚性内齿齿轮(32)；挠性外齿齿轮(33)；波动发生器(34)；轴承(35)，该轴承(35)支承所述挠性外齿齿轮(33)且使之能够相对于所述刚性内齿齿轮(32)而自由旋转；第一焊接部(38)，该第一焊接部(38)将所述挠性外齿齿轮(33)的刚性轴套(33c)与所述轴承(35)的内圈(35b)相互固定；装置壳体(31)；以及内圈中心通孔(35f)，该内圈中心通孔(35f)在所述轴承(35)的所述内圈(35b)上形成，所述刚性内齿齿轮(32)固定在所述装置壳体(31)的内周部，所述挠性外齿齿轮(33)配置在所述刚性内齿齿轮(32)的内侧，经过所述轴承(35)而以能自由旋转的状态支承在所述装置壳体内，所述波动发生器配置在所述挠性外齿齿轮(33)的内侧，所述挠性外齿齿轮(33)的所述轴套(33c)安装在所述内圈的所述内圈中心通孔(35f)中，该轴套(33c)的端面经过内圈中心通孔(35f)而在所述装置轴线方向(1a)上向外侧露出，所述第一焊接部(38)是将所述轴套(33c)与所述内圈(35b)之间密封成液密封状态的全周焊接部，所述第一焊接部(38)在所述内圈(35b)的内周面与所述轴套(33c)的外周面之间，在所述轴套(33c)的靠所述端面(33e)侧的部位沿全周范围形成。