[发明专利]自动喷漆机器人控制装置在审
| 申请号： | 201310683783.3 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN104714438A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 姚萍 | 申请（专利权）人： | 姚萍 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动喷漆机器人控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的自动喷漆机器人控制装置，其特征在于：包括主DSP控制器(1)、从DSP控制器(2)、红外线检测模块(3)、超声波发射接收模块(4)、行走电机驱动模块(5)、喷头水平横向测距模块(6)、喷头水平纵向测距模块(7)、喷头垂直测距模块(8)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 喷漆 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种自动喷漆机器人控制装置，其特征在于：包括主DSP控制器(1)、从DSP控制器(2)、红外线检测模块(3)、超声波发射接收模块(4)、行走电机驱动模块(5)、喷头水平横向测距模块(6)、喷头水平纵向测距模块(7)、喷头垂直测距模块(8)；其中：所述主DSP控制器(1)与所述从DSP控制器(2)相连，所述主DSP控制器(1)与所述红外线检测模块(3)相连，所述主DSP控制器(1)与所述超声波发射接收模块(4)相连，所述主DSP控制器(1)与所述行走电机驱动模块(5)相连，所述从DSP控制器(2)与所述喷头水平横向测距模块(6)相连，所述从DSP控制器(2)与所述喷头水平纵向测距模块(7)相连，所述从DSP控制器(2)与所述喷头垂直测距模块(8)相连。
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