[发明专利]一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车

摘要

一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，包括车体、铲装机构和卸载机构。所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶；所述铲装机构为多自由度可控机构，由电机驱动，可灵活输出所需运动，闭链连杆传动，避免使用液压装置，实现铲斗的铲装动作，所述卸载机构可控制车斗侧向翻转。本发明克服了现有垃圾车须人力装载或使用装载机进行装载的缺点，减少了装载过程中配套设施的使用，减少了工作量，降低了成本，并且能够克服液压装载车的液压元件加工精度要求高、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。

主权项

一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，包括车体、铲装机构和卸载机构，其特征在于，具体结构和连接方式为：所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶，所述铲装机构包括第一主动杆、第一连杆、主臂、第二主动杆、第二连杆、铲斗，第一主动杆通过第一转动副与车体连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与主臂连接，主臂一端通过第四转动副与车体连接，主臂另一端通过第五转动副与铲斗连接，第二主动杆一端通过第六转动副与机架连接，另一端通过第七转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第八转动副与铲斗连接，所述卸载机构包括第三主动杆、第三连杆、车斗、车斗门，第三主动杆通过第九转动副与车体连接，第三主动杆另一端通过第十转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十一转动副与车斗连接，车斗通过第十二转动副与车体连接，通过控制第三主动杆的转动可以控制车斗一侧的升降，车斗通过第十三转动副与车斗门连接。