[发明专利]一种闭环光纤陀螺最小拍控制方法

摘要

本发明属于光纤陀螺技术，涉及一种闭环光纤陀螺最小拍控制方法。本发明首先根据数字闭环光纤陀螺的工作原理和架构建立准确的模型参数；建立闭环光纤陀螺整个控制系统的离散控制模型，由此可以得到陀螺被控对象的控制模型；按照最小时间响应控制器的原理，可以根据输入信号的类型，通过计算得到光纤陀螺的最小拍控制器。按照需要，可以分别针对阶跃输入信号和斜坡输入信号设计相应的最小拍控制器，使得陀螺分别能够在两个和三个控制周期之后跟踪输入信号。本发明所公开的最小拍闭环光纤陀螺控制器减小了光纤陀螺对动态信号的跟踪滞后时间，减小了动态跟踪误差，改善了光纤陀螺在动态输入环境下的使用性能，提高了光纤陀螺的环境适应性。

主权项

一种闭环光纤陀螺最小拍控制方法，其特征在于，首先按照闭环光纤陀螺的工作原理，建立闭环光纤陀螺的数字离散控制模型结构；其次，按照光纤陀螺闭环控制回路中各个环节的作用效果，建立控制回路各个环节的模型，并通过相关测试和计算得到具体而准确的模型参数，从而得到被控对象的准确传递函数；然后按照所需要达到的最小时间响应控制效果，分别针对特定的输入信号，依据数字控制器的解析设计方法来完成闭环光纤陀螺最小拍控制器的设计；最后，将所设计的闭环光纤陀螺最小拍控制器转换成状态空间方程式，以能够被光纤陀螺信号处理芯片完成最小拍控制器的实施。