[发明专利]教练车控制装置及其控制方法

摘要

针对现有的教练车操纵系统没有智能化，学员出现不及时操作和误操作时，教练员无法迅速有效地予以纠正的难题。本发明提供一套教练车的控制系统，实现不同驾驶训练模式自动限制发动机转速、车速，分配主、副操纵装置优先级别。该系统具有多种工作模式，以适应道路驾驶训练、场地驾驶训练、正常驾驶对发动机转速、车速限制的不同需求。实现刹车和加油门同时动作，刹车优先，主、副转向信号同时工作副转向信号优先等控制措施。本发明的有益技术效果：本产品能够避免学员误操作导致的危险，当危险发生时协助教练员及时纠正学员的错误操作。

主权项

教练车控制装置，包括中央控制器ECU（1）、驾驶座操纵装置组件（2）和驾驶座传感器组件（3）；所述驾驶员操纵装置组件（2）包括驾驶座油门踏板（21）、驾驶座制动踏板（22）、驾驶座离合踏板（23）、驾驶座转向灯开关（24）、驾驶座转向方向盘（25）和驾驶座电喇叭开关（26）；所述驾驶座传感器组件（3）包括驾驶座油门踏板传感器（31）、驾驶座制动踏板传感器（32）、驾驶座离合踏板传感器（33）、驾驶座转向灯开关传感器（34）、驾驶座转向方向盘传感器（35）和驾驶座电喇叭开关传感器（36）；驾驶座传感器组件（3）的所含的上述传感器均设置在驾驶员操纵装置组件（2）的对应位置，并将实时监测的结果反馈至中央控制器ECU（1）；其特征在于：还设有教练座操纵装置组件（4）、教练座传感器组件（5）和模式切换控制器（6）；所述教练座操纵装置组件（4）设置在车辆副驾驶的位置，包括教练座油门踏板（41）、教练座制动踏板（42）、教练座离合踏板（43）、教练座转向灯开关（44）、教练座转向方向盘（45）和教练座电喇叭开关（46）；所述教练座传感器组件（5）包括教练座油门踏板传感器（51）、教练座制动踏板传感器（52）、教练座离合踏板传感器（53）、教练座转向灯开关传感器（54）、教练座转向方向盘传感器（55）和教练座电喇叭开关传感器（56）；教练座传感器组件（5）的所含的上述传感器均设置在教练员操纵装置组件（4）内各部件的对应位置，并将实时监测的结果反馈至中央控制器ECU（1）；模式切换控制器（6）与中央控制器ECU（1）相连接；模式切换控制器（6）由指令烧录接口（61）、指令存储单元（62）和指令选择开关（63）组成；通过指令烧录接口（61）向指令存储单元（62）烧录教练车控制执行程序，通过指令选择开关（63）选定储存在指令存储单元（62）内教练车控制执行程序并传输至中央控制器ECU（1）；中央控制器ECU（1）调取驾驶座传感器组件（3）和教练座传感器组件（5）实时反馈的行车车况数据并依据自模式切换控制器（6）传输来的指令，给予驾驶座操纵装置组件（2）和教练座操纵装置组件（4）不同的控制权限等级；被赋有不同控制等级的驾驶座操纵装置组件（2）和教练座操纵装置组件（4）共同控制车辆进行行驶。