[发明专利]可实现轨道车载激光扫描仪定位控制的嵌入式系统及方法有效
| 申请号： | 201310653275.0 | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN103699140A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张剑;周民立 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王小荣 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可实现轨道车载激光扫描仪定位控制的嵌入式系统及方法，系统包括移动装置和设置在移动装置上用于定位的光电编码器，该系统还包括嵌入式微处理器母板和分别与嵌入式微处理器母板连接的激光扫描仪、信号调理电路、相机及SD卡，所述的光电编码器、工业相机及激光扫描仪分别通过信号调理电路与嵌入式微处理器母板连接。与现有技术相比，本发明使用基于ARM体系的微处理器母板作为系统主板，配合适当外围的信号调理电路组成的嵌入式系统，其体积缩小到工控机系统的十分之一以下，且系统直接由5V USB接口供电，耗电降低到原来工控机系统的十分之一以下，具有低成本、高可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 轨道 车载 激光 扫描仪 定位 控制 嵌入式 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种可实现轨道车载激光扫描仪定位控制的嵌入式系统，包括移动装置和设置在移动装置上用于定位的光电编码器，其特征在于，该系统还包括嵌入式微处理器母板和分别与嵌入式微处理器母板连接的激光扫描仪、信号调理电路、相机及SD卡，所述的光电编码器、工业相机及激光扫描仪分别通过信号调理电路与嵌入式微处理器母板连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310653275.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种雨后擦鞋机
- 下一篇：基于冲床的自动旋转抓手装置
