[发明专利]同时映射和配准热图像

摘要

本发明公开了一种装置(10)，其生成被研究的建筑物的或建筑物中的表面的三维(3D)热模型。该装置包括：跟踪部分(24)，跟踪部分在装置移动通过建筑物时确定所述装置的位置；测距部件(18)，测距部件在装置移动通过建筑物时测量从所述装置到建筑物的或建筑物中的一个或多个结构的距离；热摄像机(16)，热摄像机在装置移动通过建筑物时获得建筑物的或建筑物中的一个或多个结构的热图像；和处理器(20)，处理器基于从跟踪部分获得的装置的位置和从测距部件获得的测量距离来生成建筑物和建筑物的内置物中的至少一个的中间3D模型，并且将从摄像机获得的热图像映射到中间3D模型以生成建筑物和建筑物的内置物中的至少一个的3D热模型。

主权项

一种产生被研究的建筑物的三维(3D)热模型的装置，所述装置包括：跟踪部分，所述跟踪部分在所述装置移动通过所述建筑物时确定所述装置的位置；测距部件，所述测距部件在所述装置移动通过所述建筑物时测量从所述装置到所述建筑物的或所述建筑物中的一个或多个结构的距离；热摄像机，所述热摄像机在所述装置移动通过所述建筑物时获得所述建筑物的或所述建筑物中的一个或多个结构的热图像；和处理器，所述处理器基于从所述跟踪部分获得的所述装置的位置和从所述测距部件获得的测量距离来生成所述建筑物和所述建筑物的内置物中的至少一个的中间3D模型，并且将从所述摄像机获得的热图像映射到所述中间3D模型以生成所述建筑物和所述建筑物的内置物中的至少一个的3D热模型。