[发明专利]一种开关磁阻电机转子位置自检测方法

摘要

发明公开一种开关磁阻电机转子位置自检测方法，方法包括相关向量机预测建模与微粒群优化模型参数，利用转子位置的非线性预测模型，估计转子位置角，实现电机的转子位置自检测，克服了传统智能检测方法中由于模型复杂而导致的决策时间长、实时性差等缺点，具有泛化能力好、在线计算时间短、预测精度高等优点，适合于开关磁阻电机全速度运行范围内的转子位置快速自检测。

主权项

一种开关磁阻电机转子位置自检测方法，其特征在于包括如下步骤：1）通过开关磁阻电机实验系统进行采样，获取学习样本，包括训练样本集和测试样本集，其中相电流i和转子位置θ通过传感器直接检测，磁链ψ通过电压u和相电流i间接检测；2）以磁链ψ和电流i作为输入变量、转子位置θ作为输出变量，采用Matlab软件训练相关向量机，获得相关向量，建立转子位置θ的相关向量机预测模型；3）以相关向量机预测模型中的最优核函数参数δ2为优化变量，利用微粒群的全局搜索能力获得δ2的最优值，并将其带入相关向量机预测模型，最终获得经优化的相关向量机预测模型；4）通过传感器实时检测相电流i和电压u，计算磁链ψ，并将相电流i和磁链ψ输入经优化的相关向量机预测模型，获得该时刻的转子位置θ，实现电机转子位置的自检测。