[发明专利]一种光学与雷达图像配准方法

摘要

一种光学与雷达图像配准方法，（1）以雷达图像为参考图像，光学图像作为待配准图像，分别对参考图像和待配准图像进行降采样生成不少于3层的不同分辨率的图像；（2）从第一层低分辨率图像层开始，利用负互信息值对每一层都进行图像变换；（3）分别提取光学图像、雷达图像中梯度幅值超过预设阈值的梯度幅值所在坐标特征点集；（4）利用步骤（2）中最后一层图像变换使用的平移变换参数，将步骤（3）中提取的光学图像坐标特征点集迁移到雷达图像坐标特征点集上；（5）在迁移后的点集范围内，对目标函数进行优化，选取目标函数最大值时对应的平移变换参数作为精配准参数；（6）利用上述精配准参数对待配准图像进行变换及重采样即得到配准后的图像。

主权项

一种光学与雷达图像配准方法，其特征在于步骤如下：（1）以雷达图像为参考图像，光学图像作为待配准图像，分别对参考图像和待配准图像进行降采样生成不少于3层的不同分辨率的图像；（2）从第一层低分辨率图像层开始，每一层都进行如下处理：（2.1）利用核密度函数计算参考图像和待配准图像的边缘概率分布和联合概率分布，并计算参考图像和待配准图像之间的负互信息值；以负互信息为目标函数进行叠代优化，求取最小的相似性测度值或达到规定的叠代次数时的平移变换参数；（2.2）利用平移变换参数对下一层的待配准图像做变换，对变换后的待配准图像和参考图像重复步骤（2.1），直至对最后一层即分辨率最高一层待配准图像变换完成；（3）分别提取光学图像、雷达图像中梯度幅值超过预设阈值的梯度幅值所在坐标特征点集；（4）利用步骤（2）中最后一层图像变换使用的平移变换参数，将步骤（3）中提取的光学图像坐标特征点集迁移到雷达图像坐标特征点集上，得到点集S1(P)；（5）在步骤（4）迁移后的点集范围内，对目标函数进行优化，选取目标函数最大值时对应的平移变换参数作为精配准参数；（6）利用上述精配准参数对待配准图像进行变换及重采样即得到配准后的图像。