[发明专利]一种机器人连接轴无效
| 申请号： | 201310647016.7 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103624801A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 高东晓;郭炎 | 申请（专利权）人： | 苏州晓炎自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明公开了一种机器人连接轴，包括一底座（1），所述底座（1）的一面连接有一多台阶轴，所述多台阶轴包括直径由大变小的第一轴（2）、第二轴（3）、第三轴（4）和第四轴（5），所述第一轴（2）与底座（1）连接，所述第四轴（5）上设有一个沿轴向分布的键槽（6），所述第一轴（2）、第二轴（3）、第三轴（4）和第四轴（5）中相邻两轴的直径差相等。通过上述方式，本发明通过各分轴之间的精细配合达到精确传动的目的，具有结构简单、制造成本低、精确度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 连接 | ||
【主权项】：
一种机器人连接轴，其特征在于，包括一底座（1），所述底座（1）的一面连接有一多台阶轴，所述多台阶轴包括直径由大变小的第一轴（2）、第二轴（3）、第三轴（4）和第四轴（5），所述第一轴（2）与底座（1）连接，所述第四轴（5）上设有一个沿轴向分布的键槽（6），所述第一轴（2）、第二轴（3）、第三轴（4）和第四轴（5）中相邻两轴的直径差相等。
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