[发明专利]一种机器人手腕体无效
| 申请号： | 201310646749.9 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103692451A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 高东晓;郭炎 | 申请（专利权）人： | 苏州晓炎自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手腕体，包括主体部分（1）和前端部分（2），所述主体部分（1）和前端部分（2）均为圆管型，所述主体部分（1）和前端部分（2）垂直连接，所述主体部分（1）的内部设有一封闭的隔板（3），所述隔板（3）的中心设有中心孔（4），所述中心孔（4）周围设有4个连接孔（7），所述前端部分（2）的连接面（6）上设有多个连接孔（7）。通过上述方式，本发明通过稳定和精确的结构设置，具有制造简单、结构稳定、抓取精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手腕 | ||
【主权项】：
一种机器人手腕体，其特征在于，包括主体部分（1）和前端部分（2），所述主体部分（1）和前端部分（2）均为圆管型，所述主体部分（1）和前端部分（2）垂直连接，所述主体部分（1）的内部设有一封闭的隔板（3），所述隔板（3）的中心设有中心孔（4），所述中心孔（4）周围设有4个连接孔（7），所述前端部分（2）的连接面（6）上设有多个连接孔（7）。
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