[发明专利]一种自动焊接机械手臂在审
| 申请号： | 201310645386.7 | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN103612053A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 韩静;钱忠宝 | 申请（专利权）人： | 安徽兴安电气设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业焊接机器人，具体涉及一种自动焊接机械手臂，包括：底座，机械手臂，焊枪，机械手臂由两个刚性杆体构成，刚性杆体1固接在底座上，刚性杆体2通过旋转关节与刚性杆体1串联，可自由活动，刚性杆体的末端接有手腕，手腕连接焊枪，底座中设有PLC控制器，本发明的有益效果在于：机器焊接使得焊接产品质量的稳定和提高，保证了产品焊接的均一性，提高生产率，一天可24h连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，操作简单方便，无需专业技术人员，降低对工人操作技术难度的要求，可实现小批量产品焊接自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种自动焊接机械手臂，包括：底座（8），机械手臂，焊枪（6），其特征在于：机械手臂由两个刚性杆体构成，刚性杆体（1）固接在底座上，刚性杆体（2）通过旋转关节（3）与刚性杆体（1）串联，可自由活动，刚性杆体（2）的末端接有手腕（4），底座（8）中设有PLC控制器（9）。
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