[发明专利]基于图像识别的绝缘子缺陷识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的绝缘子缺陷识别方法，包括：对采集的包含绝缘子串的图片进行图像处理，得到每条绝缘子串的中心直线；以中心直线为参考线，以像素为单位，沿着参考线遍历绝缘子串的二值图像，每遇到一个参考线的垂线的像素点个数先增长后缩减的参考区域，且该参考区域内像素点最多的垂线到参考线的垂线距离大于平均值，则求取该区域内像素点最多的垂线在参考线上的坐标；计算每相邻两个坐标点的距离，如果某两个相邻坐标点之间的距离大于参考距离的1.7倍，那么该处有绝缘子缺失，否则该处绝缘子完整。本发明方法基于图像识别，替代人工识别方法，实现了智能化绝缘子缺陷识别，极大的减少了工作量，降低人工成本。

主权项

基于图像识别的绝缘子缺陷识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集输电线路中绝缘子串的图片；步骤2：采用opencv图像分割方法对采集的绝缘子串图片进行灰度化处理，从图片中分割出绝缘子串的二值图像；步骤3：对获取的绝缘子串的二值图像进行直线拟合处理，得到每条绝缘子串的中心直线；步骤4：以拟合得到的绝缘子串的中心直线为参考线，以像素为单位，沿着参考线从左向右或从右向左遍历绝缘子串的二值图像，在一个参考区域内，如果参考线的垂线的像素点个数先增长后缩减，那么选取该参考区域内像素点最多的一条垂线，求取该条垂线到参考线的垂线距离；继续遍历绝缘子串的二值图像，每遇到一个参考线垂线的像素点个数先增长后缩减的参考区域，则选取该参考区域内像素点最多的一条垂线，并求取出该条垂线到参考线上的垂线距离，直到完成整个绝缘子串的二值图像遍历；求取获得的垂线距离的平均值，如果某条垂线到参考线的垂线距离大于或等于该平均值，则求取该条垂线在参考线上的坐标，否则舍弃该条垂线；步骤5：计算每相邻两个坐标点之间的距离，如果某两个相邻坐标点之间的距离大于参考距离的1.7倍，那么该两个坐标点之间有绝缘子缺失，同时在绝缘子串图片中进行缺陷标注；否则该两个坐标点之间绝缘子完整。