[发明专利]塔机及其小车幅度检测系统

摘要

本发明公开了一种塔机及其小车幅度检测系统。所述塔机小车幅度检测系统包括：第一接近开关和第二接近开关，设置在起重臂根部的变幅导向轮上，且所述第一接近开关和所述第二接近开关之间具有一定的相位角差；控制器，与所述第一接近开关、所述第二接近开关连接；所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述小车运行时分别产生计数信息形成第一脉冲序列和第二脉冲序列，所述控制器根据所述第一脉冲序列和所述第二脉冲序列计算所述小车的幅度值。无需人工设置，以较低成本准确地得到小车位置幅度。

主权项

1.一种塔机小车幅度检测系统，其特征在于，包括：第一接近开关和第二接近开关，设置在起重臂根部的变幅导向轮上，且所述第一接近开关和所述第二接近开关之间具有一定的相位角差；控制器，与所述第一接近开关、所述第二接近开关连接；所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述小车运行时分别产生计数信息形成第一脉冲序列和第二脉冲序列，所述控制器根据所述第一脉冲序列和所述第二脉冲序列计算所述小车的幅度值；该系统还包括：第一感应开关和第二感应开关，分别与所述控制器连接，并分别固定设置在塔机起重臂的近端和远端；小车每通过一次所述感应开关所述控制器自动修正小车幅度值；其特征在于，所述控制器根据所述第一脉冲序列和所述第二脉冲序列计算所述小车的幅度值包括：当所述小车从所述起重臂的近端向所述起重臂的远端的方向运行时，计算所述小车的幅度值y：y＝XA+x×m；其中，m为所述第一接近开关的计数信息所代表的小车幅度值，m＝(XB–XA)/(MB–MA)，其中，XA和XB分别为所述第一感应开关和所述第二感应开关所在位置的幅度值，MA和MB分别为所述小车在通过所述第一感应开关和所述第二感应开关时所述第一接近开关的计数信息；其中，x为所述小车运行通过所述第一感应开关后所述第一接近开关的计数信息。