[发明专利]塔机及其小车幅度检测系统

说明书

本发明公开了一种塔机及其小车幅度检测系统。所述塔机小车幅度检测系统包括：第一接近开关和第二接近开关，设置在起重臂根部的变幅导向轮上，且所述第一接近开关和所述第二接近开关之间具有一定的相位角差；控制器，与所述第一接近开关、所述第二接近开关连接；所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述小车运行时分别产生计数信息形成第一脉冲序列和第二脉冲序列，所述控制器根据所述第一脉冲序列和所述第二脉冲序列计算所述小车的幅度值。无需人工设置，以较低成本准确地得到小车位置幅度。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种塔机及其小车幅度检测系统。

背景技术

在塔式起重机的安全监控系统中，幅度值信号是系统采集和监控的重要信号之一，系统计算的起重机实时力矩需要经过采集重量值和幅度值计算所得，其准确性对安全监控系统的运行非常关键。

目前塔机安全监控系统上检测幅度值的方法普遍采用的多功能限位器，通过在普通的行程限位器上增加电位计的方法，将幅度的变化转化为电压变化，送到控制器的模拟量采集端口。这种方法需要在显示屏上进行设置和校正，并且在运行前，需要对多功能限位器的电位计的位置进行校正。操作复杂，而且每次立塔、更换吊臂长度都需要重新进行设置，增加劳动强度，现场适应性差，并且由于多功能限位器通过多次传动比传递，并且电位计的电阻存在温漂，其准确性较低。

另外还有一种精度高的检测塔机幅度值方案，采用电子绝对式多圈光电编码器作为变幅检测装置，但其成本较高，安装复杂，同样需要设置和校正，无自动修正功能。

发明内容

本发明的技术目的在于提供一种塔机及其小车幅度检测系统，无需人工设置，以较低成本准确地得到小车位置幅度。

本发明提供一种塔机小车幅度检测系统，包括：第一接近开关和第二接近开关，设置在起重臂根部的变幅导向轮上，且所述第一接近开关和所述第二接近开关之间具有一定的相位角差；控制器，与所述第一接近开关、所述第二接近开关连接；所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述小车运行时分别产生计数信息形成第一脉冲序列和第二脉冲序列，所述控制器根据所述第一脉冲序列和所述第二脉冲序列计算所述小车的幅度值。

本发明还提供一种塔机，包括上述的塔机小车幅度检测系统。

本发明通过在起重臂根部的变幅导向滑轮上安装两个接近开关，通过小车运行时导向轮转动时所累计的接近开关通断次数处理后得到的计数信息来定位塔式起重机小车实时的位置幅度。

附图说明

图1为本发明实施例小车幅度检测系统的结构图；

图2为本发明实施例在起重臂根部的变幅导向轮的轮轴上安装两个具有相位角的接近开关的示意图；

图3为本发明实施例中第一接近开关和第二接近开关相位差为90度的计数信号形成的第一脉冲序列和第二脉冲序列示意图；

图4为本发明实施例具有数字鉴相器的小车幅度检测系统的结构图；

图5为本发明实施例数字鉴相器的结构图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图做更详细的说明，但这些说明并不用于限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明实施例塔机小车幅度检测系统，包括：第一接近开关和第二接近开关，设置在起重臂根部的变幅导向轮上，且所述第一接近开关和所述第二接近开关之间具有一定的相位角差；控制器，与所述第一接近开关、所述第二接近开关连接；所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述小车运行时分别产生计数信息形成第一脉冲序列和第二脉冲序列，所述控制器根据所述第一脉冲序列和所述第二脉冲序列计算所述小车的幅度值。无需人工设置，以低成本准确地得到小车位置幅度。