[发明专利]一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法有效
申请号: | 201310629279.5 | 申请日: | 2013-11-29 |
公开(公告)号: | CN104682810B | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 肖恺;杜智勇;徐鲁辉;罗辉;张鑫鑫;汤小华 | 申请(专利权)人: | 长沙市比亚迪汽车有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410116 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出了一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法,包括:分别获取上一时刻实际获取的电机的角度信号A1、当前时刻实际获取的电机的角度信号A2、上一时刻计算获取的理论电机角度B1以及当前时刻计算获取的理论电机角度B2;通过判断电机在实际转速下运行周期的实际角度值△A与电机运行周期的理论角度值△B的差值即电角度偏差X与电角度的最大误差Xmax的关系,采用△A或A1+△A作为电机的电角度值。本发明通过提供一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法,解决了目前因旋转变压器角度信号θ的不理想造成电流波形的不对称的问题,提高了电机的效率,降低了能耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 补偿 永磁 同步电机 电流 波形 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:分别获取上一时刻实际获取的电机的电角度值A1、当前时刻实际获取的电机的电角度值A2、上一时刻计算获取的理论的电角度值B1、以及当前时刻计算获取的理论的电机角度B2;步骤S2:根据以下公式计算电角度偏差X:X=(A1‑A2)‑(B1‑B2);步骤S3:将电角度偏差X与给定值Xmax进行比较,根据比较结果确定电机的输出电角度值。
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