[发明专利]一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法有效
| 申请号： | 201310629279.5 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN104682810B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 肖恺;杜智勇;徐鲁辉;罗辉;张鑫鑫;汤小华 | 申请（专利权）人： | 长沙市比亚迪汽车有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410116 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 补偿 永磁 同步电机 电流 波形 方法 | ||
1.一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：分别获取上一时刻实际获取的电机的电角度值A1、当前时刻实际获取的电机的电角度值A2、上一时刻计算获取的理论的电角度值B1、以及当前时刻计算获取的理论的电机角度B2；
步骤S2：根据以下公式计算电角度偏差X：
X＝(A1-A2)-(B1-B2)；
步骤S3：将电角度偏差X与给定值Xmax进行比较，根据比较结果确定电机的输出电角度值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：将所述上一时刻实际获取的电机的电角度值A1和所述上一时刻计算获取的理论的电角度值B1进行滤波处理。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2具体为：
当X＞Xmax，所述电机的输出电角度值采用电机当前时刻实际获取的电机的电角度值A2；
当X≤Xmax，将当前时刻电角度B1与重置值W进行比较，根据比较结果确定电机的输出电角度值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前时刻电角度B1与重置值W的比较结果确定电机的输出电角度值具体为：当B1＝W，电机的输出电角度值采用实际旋变电角度值A2；
当B1≠W，电机的输出电角度值采用补偿值Y，Y为A1+△A；
△A为A1-A2。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一时刻实际获取的电机的电角度值A1和所述当前时刻实际获取的电机的电角度值A2是通过电机中的解码芯片获取。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一时刻计算获取的理论的电机角度B1和所述当前计算获取的理论的电机角度B2由电机转速推算出来。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，上一时刻计算获取的理论的电角度值B1根据以下公式计算得到：
其中ω为上一时刻的转速，T为计算周期。
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